Bygga en Tricopter med Rotor bitar

Detta Instructable kommer att lära dig hur man bygger en tricopter med Rotor bitar. Detta Instructable innehåller också teoretiska diskussioner, tips, tricks, och annan information som jag hoppas kommer att få dig på din väg till att bli en expert tricopter.

Hantverk Design

Låt oss börja med att ta en stund för att diskutera utformningen på multirotor luftfartyget kommer vi att bygga i detta Instructable. Om du är alls intresserad av multirotor flygplan, har du säkert hört talas om quadcopters, den mest populära typen av multirotor. Quadcopters är multirotors med fyra propellrar. Det finns många tutorials runt på Internet för att bygga olika typer av quadcopters (jag skrev även en själv).

Tricopters är en annan typ av multirotor som endast har tre propellrar att ge lift för craft.

Tricopters är inte alls lika populär som quadcopters och som ett resultat, det finns inte många hög kvalitet tutorials online om hur man bygger dem av någon anledning. Tricopters är en riktigt elegant typ av multirotor ändå, och de har ett antal fördelar jämfört med andra typer av multirotor:

• Eftersom tricopters har endast tre propellrar i stället för fyra eller fler, är de den billigaste typen av multirotor att bygga.
• Eftersom tricopters har endast tre motorer har de längre batteritid att andra typer av multirotor.
• Tricopters har ett mycket brett mellanrum mellan den främre två motorer (120 180 grader) vilket gör dem utmärkta för aerial photography/videography.

Tricopters har ett par viktiga nackdelar ändå:

• Bakre motorn på en tricopter lutas av ett servo för gir kontroll (mer om det senare), servo församlingen är en komplex och är bräckligare än andra mönster.
• Tricopters har ingen redundans om av maskinfel, om en motor misslyckas under flygning, din tricopter kommer oundvikligen att krascha.

Instructable innehållsförteckning

Så här:

1. Delar
2. Vapen som ansluts till Tricopter nav
3. Montera Rotor bitar Servo Mount Set
4. Bifoga de landning ben fästen
5. Bifoga de Motor fästen
6. Placera och bifoga de landning ben fästen
7. Bifoga landning benen
8. Montera motorerna
9. Fäst Propeller fästen
10. Bifoga KK2.1 Flight Controller
11. Bifoga ekonomiska
12. Bifoga det radiosände mottagaren
13. Wire radiomottagare till styrenheten, flyg
14. Löda 3,5 mm kontakter till UBEC
15. Fäst UBEC på Tricopter ramen
16. Ansluta motorerna till de ekonomiska och sociala råd
17. Ansluta batteriet till UBEC
18. Programmet ekonomiska
19. Uppdatera KK2.1 Firmware, del 1: Setup
20. Uppdatera KK2.1 Firmware, del 2: uppdatera
21. Ansluta UBEC till styrenheten, flyg
22. Ladda Tricopter Motor Layout
23. Ansluta den ekonomiska och sociala råden och Sero till styrenheten, flyg
24. Binda radiomottagare till radiosändare
25. Utföra en mottagare Test
26. Utföra en Sensor Test
27. Kalibrera accelerometern
28. Mixer redaktör
29. Kontrollera motorn snurra riktningar
30. Balans propellrar
31. Fäst ner lösa sladdar
32. Bifoga propellrar
33. Grattis
34. Trimma din Tricopter
35. Bilaga A: ladda batteriet