Bygga ett papper RoboBee



har du någonsin sett miniatyr flygande robot insekter i filmer? Det kanske låter som något helt ur science fiction, men tro det eller ej, tekniker på Harvard Microrobotics Lab arbetar faktiskt på en bugg-stora flygande robot kallas "RoboBee":

Medan detta Instructable kommer inte att faktiskt berätta hur man bygger äkta (som fortfarande kräver en massa dyra laboratorieutrustning), kommer att det visa dig hur man gör ett papper modell av en RoboBee. Detta är något ingenjörer i labbet gör hela tiden - riktiga RoboBees är ganska små, så att ha en större pappersmodell hjälper dem tycker om mekanisk konstruktion och hur alla bitar att passa ihop.

Hemligheten till att göra RoboBees innebär klipper former av platta material, med lasrar och sedan vika eller "poppar upp" dessa platta figurer i tredimensionella strukturer. Följande video av Pratheev Sreetharan ger en bra introduktion till den "pop-up" tekniken för att bygga RoboBees. I detta projekt kommer du att skära ut 2D delar och dem fällbara dem in i 3D-former för hand, så det brukar vara ganska så automatiska som processen visas videon.

Material

  • 8.5 "x 11" ark cardstock. Du behöver minst en, men kan använda olika flerfärgade blad om du vill. Regelbunden konstruktion papper blir för tunn.
  • Craft glue (regelbundna Elmers lim fungerar bra)
  • Det finns tre alternativ för att skära ut delarna:
  • Alternativ 1: Xacto kniv skära mat och en stadig hand
  • Alternativ 2: Elektroniska skärande verktyg (jag använde en Silhouette CAMEO)
  • Alternativ 3: Laserskärare, om du har tillgång till en. Se till att följa alla rätt säkerhetsrutiner och inte använder en laserskärare om du inte är utbildad på dess användning - de kan starta bränder eller generera giftig rök.
  • Design-fil: Hämta nedan som en PDF eller på Thingiverse som en .studio (proprietära format för Silhouette CAMEO - Instructables skulle inte låta mig ladda upp den). Om jag får tillräckligt förfrågningar jag kommer göra om ritningen som en DXF eller DWG - har inte så långt jag kunnat exportera dessa format från Silhouette Studio (funktion begäran om någon från siluett läser detta!).
  • Tillval: 2D CAD program, om du vill prova dina egna mönster och använder en elektronisk skärande verktyg eller laser cutter. Det finns flera gratis alternativ där ute - jag har använt DraftSight (som var gratis sist jag kollade) och jag tror du kan också ladda ner en gratis student version av AutoCAD (kan kräva att skapa ett konto). Jag vet Autodesk har en massa nya 123D apps, men jag är inte säker på om någon av dem är uteslutande 2D program som kommer ut en dxf- eller dwg som du kan använda med en laserskärare.

Poäng: Dessa riktningar skrevs medan jag var en postdoktoral forskare i Cornell Creative maskiner Lab. RoboBee projektet startades på Harvard Microrobotics Lab. För mer information och teknisk information om projektet, kan du kolla in Labs publikationssidaeller YouTube kanal. Du kan också kontrollera min personliga publikationer sida, som inkluderar min doktorsavhandling på kroppen vridmoment manövrering. To se lite mer awesome ingenjörsarbete på funktionella robotar gjorda av laserskuren papper, kolla in Berkeley biomimetiska Millisystems Lab.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man bygger ett papper segelflygplan

detta är hur vi ska lära sig att bygga ett fantastiskt papper segelflygplan.Steg 1: steg 1 Välj din favorit färg på papper. Se till att det är en standard bit papper och inte något som är tjocka som konstruktion papper.Steg 2: Steg 2 Vik i övre högra...

Hur man bygger ett papper 'kirigami' torn

jag hittade en bild på Internet visar en skulptur av ett enda papper, vikt ett visst sätt för att ge det volym. Det finns inget lim alls... Här är det arbete jag gjort från denna bild.Steg 1: Skapa design jag Rita sheme under en mycket vanlig bit av...

Hur man gör ett papper dubbel Barreled sågas-off Shotgun

har du någonsin insett hur många tutorials finns på hur man bygger en papper sågat avsågat hagelgevär i word-form? Låt ensam hur många tutorials på hur man bygger en papper hagelgevär period finns? inte mycket många. Om du är en av de människor som s...

Bygga ett sandslott med din pappa

min pappa är inte en särskilt händig pappa. Växa upp, han vill hjälpa fixa den tillfälliga trasiga sak eller hjälpa ett visst projekt när de har, men handiness, craftyness, DIY... de som verkligen inte var hans områden. Min mamma och min morfar hade...

Bygga ett dockhem

Bygga ett dockhem är något roligt att göra och är en omhuldade present till lilla husägare.Jag kredit Jennifer med bas planer, som jag fixade lite i detta "vänners kompatibla:http://www.letsbuildadollhouse.com/Verktyg du behöver:-jigsaw-rasp-penslar-...

Ett papper gyroskop som fungerar!

Här är ett papper gyroskop som jag gjort till att kunna skrivas ut av en dator. Prototypen är nu söndersliten (används för att göra mallen) men det var bygga igen. Så är här de flesta av de instructable!Steg 1: leveranser Här är förbrukningsartiklarH...

Hur man gör ett papper plan raket Bomb

har du någonsin velat delta i dessa oh-så-kul letar Nerf krig att dina vänner är alltid med, men inte kan eftersom du inte har några Nerf grejer? Tja, har du tur! Du kan enkelt bygga en papper Nerf-ish bomb av papper som gör dig ett stort hot mot de...

Bygga ett akvarium som ser bra ut på alla vardagsrum

Varning: Först och främst varnas att detta är en lång instructable! Ca 1 timme av läsning. Kanske är det mer "lättsmälta" genom att bara ha en blick på bilder och senare återkomma till läsa lite historia bakom det och några tips på delarna du är...

Hur man gör ett papper katapult

I denna tutorial kommer jag att visa hur man bygger en ganska enkel katapult drivs av ett gummiband. Det bränder ganska långt och är gjord av inget mer då papper, lim, tejp, en kapsyl och ett gummiband. om det är lättare Känn dig fri att titta på min...

Bygga ett medeltida gatlopp

bygga ett medeltida gatlopp!Jag har fått några kommentarer i stil med "Detta är inte riktig rustning" så...******************************************VARNING DETTA INTE ÄR BEKÄMPA REDO PANSAR. DETTA ÄR INTE MENAT FÖR SKYDD. DETTA ÄR EN COOL SER K...

Att bygga ett fartyg i en flaska.

Hej, bygga ett fartyg i en flaska var en gammal form av maritima konst. Sjömännen av tidigare skulle ofta skapa saker på sin fritid. De också har inte mycket utrymme för stora hobbies, och från detta kom gamla skatter såsom SCRIM sniderier och fartyg...

Hur man bygger ett garage från marken

behöver lite verkstad utrymme, en fästning av ensamhet eller en plats att hysa din öl kylskåp? Ett nytt rymligt garage är svaret, och detta är Instructable att göra det möjligt. Som nya husägare och ivrig DIY typ kille var jag upp mot en stor utmanin...

Hur man bygger ett utekök

Ett utekök är ett utmärkt sätt att underhålla din familj och dina gäster, liksom kasta fantastiska partier under bar himmel. Utomhus köket har normalt allt det "roliga" matlagning prylar som de flesta inte har inomhus: gas grill, rotisserie, rök...

Bygga en papper raket och papper Launcher

jag var ute efter en demonstration på lufttrycket för vargflockens forskare aktivitet Badge när jag kom över detta. Inte lätt nog för 10 år gamla pojkar, så när jag hade en timme om dagen, jag förde den och gav det ett försök. Befälhavaren för raket...

Hur man gör ett papper plattan Bunny

detta kommer att ge dig instruktioner om hur man gör ett papper plattan bunny med bara några material som behövsSteg 1: Material du behöver 1. vitbok plattor (om du inte hittar dessa kan du måla plattan vit)2. färgad konstruktion papper3. lim4. markö...

Hur man gör ett papper hantverk: papper hantverk grundläggande tekniker

I detta Instructable kommer vi göra en tutorial om hur man gör ett papper hantverk med några grundläggande tekniker som anges enligt följande:Papper MachDecoupagePapper klippa och CollageStämplingStencilingArbetar med kartongVi kommer diskusar varje...

Bygga ett lusthus: från google sketchup till verkliga världen

Syftet med detta instructable är att bygga ett mycket resistent öppen källkod lusthus. De planer som används är fritt nedladdningsbara tråg den instructable.Om du är intresserad, kan du Visa listan över mina yet-realiserade idéer på min bloggSteg 1:...

Hur man bygger ett skrivbord från pall trä

Alla dessa pallar som kastas bort... kanske de är värda sin vikt i guld? Allvarligt, är att gratis trä en kunde utnyttja? Och återvinning är bra för miljön också!Så jag bestämde mig att bygga ett skrivbord från pallar som var på väg att kastas bort....

Bygga ett metspö Ice

bygga ett metspö ice för under $10.00..Detta projekt skapades som en verksamhet för scouterna inför vår trupp isfiske derby. Grafik, visas på Instructables instruktionerna ges till varje scout som ett paket att följa steg för steg instruktioner.Obs:...