Bygga ett papper RoboBee
Medan detta Instructable kommer inte att faktiskt berätta hur man bygger äkta (som fortfarande kräver en massa dyra laboratorieutrustning), kommer att det visa dig hur man gör ett papper modell av en RoboBee. Detta är något ingenjörer i labbet gör hela tiden - riktiga RoboBees är ganska små, så att ha en större pappersmodell hjälper dem tycker om mekanisk konstruktion och hur alla bitar att passa ihop.
Hemligheten till att göra RoboBees innebär klipper former av platta material, med lasrar och sedan vika eller "poppar upp" dessa platta figurer i tredimensionella strukturer. Följande video av Pratheev Sreetharan ger en bra introduktion till den "pop-up" tekniken för att bygga RoboBees. I detta projekt kommer du att skära ut 2D delar och dem fällbara dem in i 3D-former för hand, så det brukar vara ganska så automatiska som processen visas videon.
Material
- 8.5 "x 11" ark cardstock. Du behöver minst en, men kan använda olika flerfärgade blad om du vill. Regelbunden konstruktion papper blir för tunn.
- Craft glue (regelbundna Elmers lim fungerar bra)
- Det finns tre alternativ för att skära ut delarna:
- Alternativ 1: Xacto kniv skära mat och en stadig hand
- Alternativ 2: Elektroniska skärande verktyg (jag använde en Silhouette CAMEO)
- Alternativ 3: Laserskärare, om du har tillgång till en. Se till att följa alla rätt säkerhetsrutiner och inte använder en laserskärare om du inte är utbildad på dess användning - de kan starta bränder eller generera giftig rök.
- Design-fil: Hämta nedan som en PDF eller på Thingiverse som en .studio (proprietära format för Silhouette CAMEO - Instructables skulle inte låta mig ladda upp den). Om jag får tillräckligt förfrågningar jag kommer göra om ritningen som en DXF eller DWG - har inte så långt jag kunnat exportera dessa format från Silhouette Studio (funktion begäran om någon från siluett läser detta!).
- Tillval: 2D CAD program, om du vill prova dina egna mönster och använder en elektronisk skärande verktyg eller laser cutter. Det finns flera gratis alternativ där ute - jag har använt DraftSight (som var gratis sist jag kollade) och jag tror du kan också ladda ner en gratis student version av AutoCAD (kan kräva att skapa ett konto). Jag vet Autodesk har en massa nya 123D apps, men jag är inte säker på om någon av dem är uteslutande 2D program som kommer ut en dxf- eller dwg som du kan använda med en laserskärare.
Poäng: Dessa riktningar skrevs medan jag var en postdoktoral forskare i Cornell Creative maskiner Lab. RoboBee projektet startades på Harvard Microrobotics Lab. För mer information och teknisk information om projektet, kan du kolla in Labs publikationssidaeller YouTube kanal. Du kan också kontrollera min personliga publikationer sida, som inkluderar min doktorsavhandling på kroppen vridmoment manövrering. To se lite mer awesome ingenjörsarbete på funktionella robotar gjorda av laserskuren papper, kolla in Berkeley biomimetiska Millisystems Lab.