CARduino - Arduino-drivna, LabVIEW-kontrollerade fordon (6 / 12 steg)
Steg 6: kropp
Fordonets kropp kan sätta ihop från början med hjälp av skrot material eller en kasserad RC bil kropp. Kroppen av min speciella design är en ungefär trekantiga plåt som skruvas på en T-formad stomme av 80/20 aluminium extrudering. Två andra bitar av metall var bultad till ramen för att tillhandahålla en plats för att fästa caster.
Drive motorer kommer att monteras på framsidan av kroppen. I mitt fall använde jag slangklämmor för att hålla min motorer på plats. Jag satte en liten bit av gummi mellan klämmorna och motorerna att förhindra halka, och drog åt slangklämmor. Du kanske vill använda andra medel för att säkra din motors eller du kanske inte behöver om de redan är inbyggd i en RC bil chassi. Baktill på fordonet använde jag en caster för maximal manövrerbarhet.
Nästa, kommer du förmodligen vill sätta några standoffs på kroppen att montera Arduino och kretskort. Också måste du montera ditt batteri på fordonet. Jag kunde passa min batteripaketet under kretskortet. Jag använde fyra neodymiummagneter för att hålla den på plats.