CNC Grbl med Adafruit Motot sköld v2

Detta är inte en instructables är mest för att dela den grbl programvara som jag modifierat till arbeta med Adafruit Motor dragit V2.

Jag hade några Adafruit motor sköld v2 och vissa stegmotorer räddade från några gamla skrivare och jag ledsen jag kan göra cnc eller 3d-skrivare. För den mekaniska delen var det ganska lätt, är en enkel design och jag tror är en av de mest tillförlitliga designen, är en där du inte flytta spindeln x-axeln, du bara flytta hålet styrelsen, den har minus på det utrymme du behöver när du använder den. Svåra var delen när jag skär aluminium barer och andra saker eftersom jag var tvungen att skära dem manuellt.

När allt var slut jag börja söka efter programvara för att tolka gcode på arduino men allt jag hittade var inte för min stepper drivrutiner eller lite dum. Så jag tog en gammal version av grbl (v7d) och jag börjar ändra och det var inte så enkelt som jag trodde :))