CNC Grbl med Adafruit Motot sköld v2 (2 / 4 steg)
Steg 2: Elektrisk anslutning
Strömförsörjningen är ett atx dator nätaggregat, för att använda det behöver du sätta en strömbrytare på marken (svart kabel) och PS_ON (grön kabel) och också en dummy resistor (10k) mellan + 5v(red wire) och marken, du också kan söka efter en instructables på Hur konvertera en atx till en regelbunden strömförsörjning. Jag använde 12 v att driva motor förare och 5 v för arduino och även för ett stort fan som används för att kyla ner drivrutinerna.
Motoriska drivrutiner är Adafruit motor sköld v2behöver du 2 st. Sköldar kan staplas så du lätt kan använda dem. Drivrutinsstöd upp till 12v. Sköldar ansluter till arduino genom I2C så det kom med en standardadress (0x60) och det har några kuddar att ändra adressen från 0x60 till 0x61... upp till 0x65 beroende på vilka kuddar du löda, kan du hitta mer om detta här på Adafruit sidan.
Redigera
Gränslägesbrytarna är normala mikrobrytare anslutna till arduino med en 10 k resistor till marken, och ansluten till en digital pin. Varje switch har definierats i config.h använde jag 2,3,4,5,6,7 digital pin från arduino. Tänk på att du behöver seriell anslutning med datorn så inte använder stift 0 och 1.
begränsa Startadr stift
#define X_LIMIT_START_PIN 2
#define X_LIMIT_END_PIN 3
#define Y_LIMIT_START_PIN 4
#define Y_LIMIT_END_PIN 5
#define Z_LIMIT_START_PIN 6
#define Z_LIMIT_END_PIN 7
Redigera
Jag har gjort en USB-förlängningskabel och limmade på styrenheten så jag kan enkelt ansluta cnc till pc.
Jag tror det är alla här: P