Corvette förnya en (SP-1)
Corvette förnya en (CR-1) är att modernisera en Powerwheels
Corvette C4 för att vara självständig i navigera områden, som skola
korridorer eller labyrint-liknande uppställningar. Namnet på detta projekt härstammar från den
Corvettes prestanda modellnamn, ZR-1. Syftet med detta projekt är att
simulera verkliga händelser där bilar måste navigera okänd terräng utan
kollision med föremål i dess omgivande miljö. För att uppnå detta
mål, vi behövde skapa en design för vår robot uppfylla. Genom att installera
ping sensorer vid specifika platser i fordonet, programmering en Arduino
mikrokontroller, konfigurera motor styrenheter och motorer och andra mekaniska
och elektrisk utrustning, vi var aktiverat full kontroll över fordonet. Detta
styrning och, rörelse navigering genom att mäta dess närhet till omgivande
objekt. Några av de data som vi har samlat från att arbeta på detta projekt
inkluderar en förståelse av komplexa ledningar, hur ställa in och justera
sensorer, såsom ping sensorer, för avstånd upptäckt, och hur man styr den
motorer för styrning och rörelse, baserat på tolkningen av information
från sensorerna. Därför trots allt av vår forskning, vi kan dra slutsatsen att
CR-1 paralleller verkliga studier av autonoma fordon, och att vår forskning
kan tillämpas på sådana studier fördelaktigt.