CRANE spelet

Oktober 2013
https://www.tindie.com/products/marc_cryan/Claw/
Faktiska klo på tindie.com insamling
***

September 2013 **
Jag har ett projekt som körs på tindie.com för en riktig klo maskin kit.
****

Här är en video av maskinen i aktion.

Video-

Emma efter några praxis-

Kontroller-

Plocka upp och släppa-

Översikt-
Jag gillar att dokumentera mitt arbete när jag går längs, så detta instructable innehåller flera versioner med olika komponenter. Jag tror att detta är användbart eftersom det verkar unlickkly att du skulle hända med har alla samma skrot bitar som jag gör. Jag har också försökt att visa hur man bygger ett måttligt komplexa system av bulding en bit i taget och sedan kombinera dem. Genom att hålla saker modulära kan du byta ut stora bitar utan att behöva bygga upp hela.

Här är en grov skiss:
-Få varje motor fungerar av sig själv, jag använde en joystick med potentiameters för att kontrollera motorerna, en KRUKA per motor
-Få alla motorerna arbetar på en gång - av elkablar alla motor drivrutiner till Arduino på en gång och kamning av kontrollkoder, vi kan köra allt på en gång. Denna samma setup kommer att använda l för att styra hela maskinen.
-Bygga ett litet testrigg med bara en axel - det är lättare att arbeta med något som du kan sätta på en bänk då det är att arbeta med något monterade i taket. Så kommer att jag visa dig hur man snickra ihop en provuppställning som låt oss fungerar ut några detaljer utan att behöva bygga en stor rigg.
-Bygga upp en stor rigg - när allt fungerar på testrigg, vi kan gå vidare och göra den större. Detta krävs för några olika material, men ledningar, koden och motor setup inte nned ändra.
-Testa och förbättra - när systemet fungerar är det lätt att se saker som kan förbättras. Jag avvecklas ersätta de ursprungliga joysticks med en större controller från ett barn spel. Hela är ganska flexibel så det finns ett stort utrymme för ändring och impruovemnt.

Delar-
De flesta av projektet byggs med bärgade delar. Här är en lista på delar som du kunde rädda eller köpa.

Power supply - jag använde ett nätaggregat som bärgades från en server. Det finns bra instruktioner för att hacka en av dessa här http://reprap.org/bin/view/Main/PCPowerSupply jag också drog ett 12 volts nätaggregat ur en skrivare som skulle ha fungerat väl.

Motorer- Det behövs minst 3 motorer. Jag använde 2 DC motorer och en ganska stor stepper. DC-motorer är båda drog från en Epson skrivare/skanner. Nummerlistan är en NEM23 från Keling teknik. En mindre en skulle bli bra. Du kan få en här http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9238.

Drivers- Du kan bygga, köpa eller rädda drivrutiner för motorerna. Köpa är det enklaste och de är inte två dyra. Jag använde en steppper förare och DC motor föraren från RepRap Gen2 electornics. DC motor föraren är här - DC Motor Driver v1.1 Kit http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits.html. Sparkfun som bra stepper förare här - http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9402

Denna motor sheild från Adafruit skulle fungera bra - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=34&products_id=81

Mikrokontroller- Arduino plattformen är roligt och lätt att använda. http://www.Arduino.cc/ Jag använde den
Arduino Duemilonove med en rejäl skruv Shield http://store.makerbot.com/electronics/electronics-kits/arduino-breakout-shield-v1-4-kit.html

Controller- Jag började med tummen joystick registeransvariga som på en PS2 - men jag fann att en controller från Leap Frog Baby fungerat bättre. http://www.Amazon.com/Leapfrog-10210-Little-LEAPS-Platform/DP/B000EIV1OM

Klo- Jordluckraren är tillverkad av musen skal och remsor av plast skär från en skrivare bostäder.

Kablage- De flesta av ledningarna är kasseras cat-5 nätverkskabel

Spår - för testrigg jag använde trä spår, för större uppsättningen upp jag använde metall J-trim 1/2 "x 10" - Detta var under gips i åkeriet - det är det enda jag köpte specifikt för detta projekt.