Dansa dansa Roverbot! Bygga en ljus aktiveras dans Snap kretsar programmerbar Robot. (9 / 12 steg)
Steg 9: H-bron
Nu ta en titt på den andra bilden.
Om du stänger växlar S1 och S4, nuvarande kommer att flöda genom motorn och det kommer att vända i en riktning.
Om du stänger växlar S3 och S2, nuvarande kommer att flöda genom motorn och det kommer att vända i motsatt riktning.
H-bron är en mycket enkel krets. Tyvärr skulle det vara opraktiskt att använda manuella växlar för att driva en motor. Flera företag göra H-bridge integrerade kretsar (ICs) som är lätt att använda genom att helt enkelt tillämpa makt till en särskild PIN-kod kallas även "ställa in pin hög" att köra motorn i en riktning. Klippa strömmen till det stiftet och tillämpa makt på en annan PIN-kod kommer att köra motorn i motsatt riktning. Kretsarna inne H-bridge ICs är något komplicerat, så mest folk kommer att välja att använda en H-bridge IC i stället för att bygga banan själva.
Den tredje bilden är Snap kretsar motoriska kontroll IC, eller H-bryggan. Överst i bilden kan du se den elektroniska schematiskt av motorisk kontroll block. På nedre vänstra hörnet kan du se en bild på blocket. De lägre centrerar visar funktionen av varje snapin för blocket och nere till höger är en beskrivning av vad varje snapin gör.