Dansa dansa Roverbot! Bygga en ljus aktiveras dans Snap kretsar programmerbar Robot. (6 / 12 steg)

Steg 6: PICAXE mikrokontroller

Vad är detta PICAXE grejen? PICAXE är en mikro-controller, eller en dator på ett mikrochip. Det är datorn hjärnan av din Roverbot. Det är inte lika kraftfullt som datorn i din spelkonsol, eller din bärbara dator, men det har för bearbetning, minne, logik, input och output. Du kan hitta mikro-kontrollanter i många leksaker, DVD-spelaren, TV: N, din mikrovågsugn, och numera även i din tvättmaskin och torktumlare. I din mikrovågsugn, till exempel mikro-controller bearbetar vad du punsch i på knappsatsen, utgångar information på skärmen, kontrollerar tillagningstid, skivspelare och klockan när middagen är klar matlagning.

Snap kretsar blocket (U14) som fungerar som PICAXE transportören är speciellt märkt till mer enkelt identifiera stiften på PICAXE mikrokontroller chip. Tänk på chipet som en fyrkantig bugg med åtta ben. Det finns ett snäpp i toppen för att hjälpa dig att orientera chip och en liten prick markerar ben 1. Ben och stift kan ibland vara förvirrande, men på U14 blocket benen (och de motsvarande snaps benen är anslutna till) är märkta i rött 1-8 går i moturs riktning. Funktioner i varje ben är märkta i blått.

Etapp 1 (snap 1): detta är den positiva (+) spänning input. Det kan ta från 3 volt till 5 volt. Kommer du att undvika att sätta mer än 5 volt genom PICAXE eftersom detta kan skada den.

Etapp 2 (fäst 2): S-In. följetong i pin--används för att ladda ner ditt program till PICAXE.

Etapp 3 (snap 3): detta stift 4! Lyckligtvis snaps är märkta eller pin-koder kan vara förvirrande. Stift 4 kan användas som en Input stift eller en utgångsstiftet. I föregående steg är detta stiftet programmet satt till hög att skicka strömmen till motorn i tio sekunder. programmet anger du PIN-koden låg att strömmen att stoppa motorn från spinning.

Etapp 4 (snap 4): detta är stift 3. Det är en Input enda stift

Ben 5 (snap 5): detta är stift 2. Den kan användas som en Input stift eller en utgångsstiftet

Etapp 6 (snap 6): detta är pin 1. Den kan användas som en Input stift eller en utgångsstiftet

Etapp 7 (fäst 7): detta är pin 0. Det är en Ouptut enda stift. Det är också följetong ut PIN-koden. Detta stift används också när du hämtar ditt program till PICAXE.

Ben 8 (snap 8): detta är GND eller negativa (-) för PICAXE