Dansa dansa Roverbot! Bygga en ljus aktiveras dans Snap kretsar programmerbar Robot. (7 / 12 steg)
Steg 7: Snap kretsar Rover
Snap kretsar Rover är ett exempel av förflyttning. Det har fördelar och nackdelar.
Fördelar:
Det är en färdiga fordon. Med andra ord, du behöver inte bygga ett fordon--det är redan byggt för dig.
Den har två motorer, en på höger sida och en på vänster sida. Varje motor är ansluten till främre och bakre hjul av en rad geers (geering lades till i att bromsa Rover snarare än ett behov av extra vridmoment) så att rätt motor svängar på höger fram och bakhjulen, och vänster motor vänder den vänstra främre och bakre hjulen. I den första bilden kan du se framsidan av rover samt de redskap som ansluter vänster hjul till vänster motorn.
Avsikten är att få Snap kretsar bottenplattan ansluten direkt till den. Den är också utformad så att makt och motorisk kontroll ansluts enkelt med Snap kretsar hoppare ledningar. I den andra bilden kan du se bottenplattan bifogas. Du kan också se fästs på baksidan av rover. Den tredje bilden förklarar funktionen av varje snapin.
Den har en batterifacket för sex AA-batterier att driva motorer med 9 volt.
Disanvantages:
Avsikten är inte att bifogade filer sådan en robotliknande grabber arm fäst vid den.
Du måste vara noga med att designa din krets så att du gör inte råkar passera de 9 volt från rover's batteripack genom PICAXE mikrokontroller eftersom det troligen kommer att skada PICAXE.