DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
Besök min hemsida för en Arduino skiss det alla fungerar: www.SurfingReality.com
Här är Del1: $200 DIY Robotic Hand Del1: The Hand
Delar du behöver för registeransvarige:
1 rulle SpiderWire fiskelina (används i Del1)
1 kort stycke liten diameter rep (1/8" diameter eller så)
1 ark Lexan 8 "x 10" (du behöver också leftover stycke från Del1) (Home Depot)
4 potentiometrar
4 potentiometer rattar
1 Ethernet-kabel
1 gummibussningar
2 zip band
6 långa bryta-bort manliga headers
4 fiske vikter
6 1/2" snapin dubbar (tygaffär eller Tandy läderfabrik)
6 2" L x 1/2" ID x 15/16" OD #10-24 öga bultar (öga bult sortiment från Harbor Freight Tools)
några av cykel kedja används i del 1
1 liten kullager (5/16 "x 1/8")
3 #10-24 x 1" L maskinskruvar (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
1 #10-24 x 3/4" L maskin skruv (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
1 #10-24 x 1/2" L maskin skruv (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
4 #6-32 x 1/2" L maskinskruvar (Home Depot)
1 #6-32 x 1" L maskin skruv (Home Depot)
7 #6-32 nötter
49 #10-24 nötter (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
33 brickor 1/2" OD (Home Depot)
13 förlängning springs (en 200pc. Vårens sortiment från Harbor Freight verktyg hade alla fjädrar som jag behövde för handen och controller)
2 små hade-ringar med klipp ' (Tandy läderfabrik)
3 ft vinklade aluminium (jag använde 7/8 "x 1/2" - denna exakta storlek är inte viktigt) (Lowes har något liknande)
Tillval: 1 handtag (jag använde ett handtag från en slangbella, och en 1" bunt med brickor)
Obs: Om du vill göra det mycket lättare för dig själv, använda flex sensorer (jag använde potentiometrar eftersom jag hade dem) den enda fördelen med denna design är att du enkelt kan lägga till force feedback.