DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.

Besök min hemsida för en Arduino skiss det alla fungerar: www.SurfingReality.com

Här är Del1: $200 DIY Robotic Hand Del1: The Hand

Delar du behöver för registeransvarige:
1 rulle SpiderWire fiskelina (används i Del1)
1 kort stycke liten diameter rep (1/8" diameter eller så)
1 ark Lexan 8 "x 10" (du behöver också leftover stycke från Del1) (Home Depot)
4 potentiometrar
4 potentiometer rattar
1 Ethernet-kabel
1 gummibussningar
2 zip band
6 långa bryta-bort manliga headers
4 fiske vikter
6 1/2" snapin dubbar (tygaffär eller Tandy läderfabrik)
6 2" L x 1/2" ID x 15/16" OD #10-24 öga bultar (öga bult sortiment från Harbor Freight Tools)
några av cykel kedja används i del 1
1 liten kullager (5/16 "x 1/8")
3 #10-24 x 1" L maskinskruvar (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
1 #10-24 x 3/4" L maskin skruv (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
1 #10-24 x 1/2" L maskin skruv (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
4 #6-32 x 1/2" L maskinskruvar (Home Depot)
1 #6-32 x 1" L maskin skruv (Home Depot)
7 #6-32 nötter
49 #10-24 nötter (spis bult sortiment från Harbor Freight Tools)
33 brickor 1/2" OD (Home Depot)
13 förlängning springs (en 200pc. Vårens sortiment från Harbor Freight verktyg hade alla fjädrar som jag behövde för handen och controller)
2 små hade-ringar med klipp ' (Tandy läderfabrik)
3 ft vinklade aluminium (jag använde 7/8 "x 1/2" - denna exakta storlek är inte viktigt) (Lowes har något liknande)
Tillval: 1 handtag (jag använde ett handtag från en slangbella, och en 1" bunt med brickor)

Obs: Om du vill göra det mycket lättare för dig själv, använda flex sensorer (jag använde potentiometrar eftersom jag hade dem) den enda fördelen med denna design är att du enkelt kan lägga till force feedback.

Relaterade Ämnen

DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt

jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...

Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...

Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...

Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion

Hej alla,Som utlovat har jag gjort en fullständig steg för steg instruktion för mitt universitet sista projekt!Först och främst: ledsen för min dålig engelsk! Om något är oklart, lämna gärna en kommentar.Hand styrs av Leap Motion + Arduino Uno (Stand...

Baserade Arduino Moto Racer Spela Robotic Hand

I 2000-talets robotics har dykt upp mycket snabbt och fortsätter att föra nya tekniska framsteg till många sektorer av samhället. Med tron att det är bara en tidsfråga innan robotarna stiga och ersätta alla människor. Robotarna används inte bara i bi...

DIY robotic hand

De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...

DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino

Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...

Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt)

Hej alla! Detta är min prototyp hand och arm protes som jag har designat i flera månader nu. Det är fortfarande lite av ett pågående arbete, och [[eftersom jag slutar upp med college klasser för terminen]] jag ännu inte har haft tid att utveckla alla...

Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot

"Du kan kalla Sparky en stat-av-den-konst schmooze maskin" - Wired MagazineSPARKY: Namnet Sparky är baserad på en akronym för Self porträtt artefakt / ambulerande chassi - en konst projekt startade i början av 90 med skräp, upphittade föremål oc...

Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino

Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...

Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!

Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...

Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version

Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...

Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback

i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...

DIY RC Robot med din Android telefon handledning Del1: från Android telefon till mikrokontroller

bygga din egen DIY RC Robot controller med din Android-telefon, Bluetooth-modul och Atmega328 mikrokontroller (Arduino kompatibel) för mindre än $15. Styra robotar med olika storlekar stora och små. Steg för steg handledning.RobotControl Android App...

DIY universell Robot Gripper

Det finns många olika typer av robot greppsulor (slutet effectors). Den vanligaste strategin när du designar en robot hand är att försöka replikera den mänskliga handen. Men i 2010 forskare vid Cornell University och University of Chicago utvecklat e...

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...

Dextrus v1.1 Robotic Hand

detta är en instructable att visa hur man gör version 1.1 av Dextrus robotic hand från Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha tillgång till en 3D-skrivare och har skrivit ut delarna enligt instruktionerna på thingiverse och har köpt alla delar i pr...

Robotic Hand vetenskap projekt

HejEn liten introduktion första. Jag volontär som en no-lärare på en lokala grundskolan, och mitt mål är att ingjuta en kärlek till lärande i varje barn. Du kan kolla in min blogg här. Kto6Science projekt.Nu, på den robotic handen...Projekten beskriv...

Mind kontrollerade Robotic hand

I detta experiment styr jag en robot hand från mitt sinneSteg 1: BeskrivningDettaär en framtida teknik experiment, du verkligen inte tro om ärendet kan styras från sinneHär är svaret, ja du kan göraDetta experiment handlar om att tänka över saken du...