DIY 3D lutningssensorn (1 / 10 steg)

Steg 1: Idé, prototyper och iterationer

(Detta steg dokument utvecklingsprocessen och förs.cykeletapper.)

Idén

Målet var att bygga en kub som är medveten om dess orientering i rymden (eller åtminstone vilken sida pekar upp), utan att använda en accelerometer.

Standard 1D tilt sensorer är inte mycket mer än en boll i ett rör, så jag tänkte att detta kan generaliseras till tre dimensioner. Observera att med tre 1D sensorer skulle förmodligen inte fungerar, eftersom många riktlinjer skulle lämna några av växlarna i ett odefinierat flytande tillstånd.

Så var tanken att tvinga en enda boll vid sidan av kuben pekar nedåt. Som vid 1 D är gravity din vän här. Allt du behöver är en inre kammaren hålla bollen, med en vertex per sida av kuben.

Prototyping

För att testa idén en snabb "cut-away" kartong prototyp byggdes. Detta verkade fungera som avsett, så jag började designa kuben i Sketchup. Först då insåg jag att den inre kammaren inte är en kub, men en octahedron.

För att testa växeln (tillverkad av naglar) användes en improviserad aluminium bollen med en LED och ett batteri.

Iterationer

Det är ofta svårt att få allt rätt i första försöket.

I detta fall visade det sig att den storleken väljs för kuben och kammaren tillät inte tillräckligt med utrymme för elektroniken. Också, den tjock akryl tog för lång tid att laserskurna. En ytterligare iteration behövdes för att lägga till små nedskärningar för gummiband håller allt ihop. Lösningen är enkel: iterera tills det fungerar.