DIY Arduino fjärrkontroll och Lego RC bil!
Gillar du Legos?
Gillar du Arduinos?
Gillar du RC saker som du kan ta med till liv med hjälp av en tumme?
Jag verkligen gör inte, så idag jag kommer att visa dig hur man gör något som kombinerar allt det ovanstående till en och gå över massor av andra användbara tekniker och bästa praxis också!
Jag ska börja med att ge en kort beskrivning av vad jag gjorde, och sedan ska jag följa med inte bara hur att göra det, men skälen bakom det också! Genom att förklara alla de olika stegen (som design, planering, 3D modellering, och även Lego-byggstenarna och laser-skärning!) och de beslut och tankeprocess bakom dessa steg (som CAD-filer och kod), hoppas jag inte bara att dela med dig vad du ska göra vad jag har, men också användbara bakgrund och tekniker som du kan använda inte bara i din egen version av detta projekt , men i alla dina andra DIY projekt också! Slutligen, om det något som jag kanske har missat eller att du behöver kompletterande upplysningar eller förtydliganden om, eller om du har några frågor som helst, är du välkommen att fråga mig i kommentarerna eller meddelande mig! Nu kan komma igång!
Som ni kanske har gissat från titeln eller ses i videon, projektet jag har antyda mot består av två delar: en helt anpassade Arduino fjärrkontroll, och en servo-powered RC Lego bil!
Den Lego del av fordonets RC är medelstora chassi byggt runt en Lego drivlinan med fyrhjulsdrift och fyrhjulig styrning. Den RC del är en uppsättning av fyra standard hobby servon driver drivlinan; en Arduino, för att kontrollera allt; och en XBEE radio, för kommunikation med fjärrkontrollen. Det finns också en ombord power supply (det är en RC bil! Naturligtvis har en!).
Den andra delen av projektet är den fjärrkontrollen. Det är ungefär lika stor som en Gameboy Advance. har en 2.2" LCD färg visas; är byggt kring en Arduino microcontroller; har en joystick, två potentiometrar och fyra knappar för inmatning; och har samma typ av XBEE radio modulen RC fordonet gör. Allt detta är inrymt i en anpassad låda tillverkad helt av laserskuren akryl. Fjärrkontrollen har stöd för USB-kabel drift via serieporten på Arduino, men det kan även drivas av ett 9V batteri som kan monteras ombord, så att hela fjärrkontrollen som ska fungeras, Tja, distans. Kul grejer.
Nu när du vet vad du kommer att göra, kan vi börja faktiskt gör det.
Allt du behöver file-wise finns att hämta på min webbplats, Kayrus.com .
Här är länken: www.kayrus.com/legos/diy_rc_zip (det bör Hämta automatiskt)
Ingår i zip-filen är den senaste uppfinnare del filer (.ipt), den kombinerade AutoCAD-ritningen (.dwg) och senaste Arduino kod för bilen och Handuino (.ino) och jag ska låta dig alla veta om jag gör uppdateringar eller förbättringar av dessa!