DIY Johansson - bara en autonom Robot

Johanssons koncept är inte bara om att göra en Rover.. .blindly som jag berätta för dig att och lura runt... dess mer än bara att göra en Robot... jag har införlivat de flesta av min lära från de senaste 6 månaderna till detta projekt... allvarligt talar jag är bara nybörjare försöker lära en annan nybörjare något användbart genom ett coolt projekt... Mitt första projekt med Arduino var ett hinder att undvika Robot, men det rover var ganska stum på många sätt, så jag bestämde mig att förbättra dess begrepp och försökt att kartlägga hela omgivningen istället för att bara vissa utvalda delar, det är hur jag hamnade med Johansson... jag kollade många instructables men såg inte mitt koncept någon där så tänkte på att göra min första instructable någonsin så tittare behag hjälpa mig att förbättra

SYFTE:-det primära motivet för detta instructable är att ta fram ett nytt koncept och börjar göra det från några enkla och grundläggande experiment och att slutligen fylla roboten.

Denna handledning har detaljerade anvisningar om varje liten del i Johansson, så killar och tjejer var gärna patienten coz dess långa...!

Begrepp som undervisas genom detta projekt:-

1. switch Debouncing (programvara)

2. Hur mäter körning av ett program och använda det som en fördel.

3. närhet Sensor styra (HC-SR04)

4. stepper Motor Control (28BYJ-48-5V) med en Darlington Transistor Array (ULN2003)

5. DC motorisk kontroll med hjälp av en Motor Driver (L293D)

6. trådlös kommunikation mellan två Atmegas (434 MHz billigt RX och TX moduler)

7. Att göra en Atmega fristående

8. seriell kommunikation mellan två Standalone Atmegas

9. Synkronisera 3 Atmegas att köra roboten (söndra och härska)

10. programmering Atmegas med hjälp av Arduino IDE och en Arduino utveckling ombord (huvudmål). Utan som alla är ovan nämnda begreppen meningslös.

Obs 1: - detta instructable förutsätter att läsaren har mycket nominell erfarenhet med Arduino IDE

Anmärkning 2: - tittare förslag är obligatoriskt (kommentera gärna vad du tycker om detta Instructable)