DIY robotic hand
De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavdelare med motstånd av ett konstant värde på andra sidan. Arty plattformen läser spänning förändringen när sensorerna är böjda och utlösare servon att flytta ett proportionellt belopp. Servon dra strängar som fungerar som senor, så att fingrarna att flytta.
Se Steg
Relaterade Ämnen
DIY Robotic Hand kontrolleras av en handske och Arduino
Detta Projektidén kom till mig när jag satt på en säng i ett hotellrum på semestern. Jag tänkte: "Det skulle vara riktigt snyggt att ha en robotic hand som jag kan styra med min egen hand!" Återvände hem, påbörjade jag en resa att designa och sk...
Billiga DIY robot hand skugga kit - robot som skuggor rörelsen av din hand
om ni vill se mer Kit från mig vänligen stödja mig härhttp://www.indiegogo.com/projects/help-me-build-a-Electronics-Lab/piadhttp://www.clubjameco.com/index.php/projects/project_details/24/21110köpa den här http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/serv...
DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...
Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version
Detta projekt bygger bort av DIY Robotic Hand instructable finns här. Att vara en dålig högskolestudent emellertid, jag hade inte råd att dela ut ~ $500 för en 3D tryckta hand och en annan $50 för servon. I anges för att revidera ett billigare altern...
DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...
Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino
Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...
Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!
Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...
DIY protetiska Hand & underarmen (röst kontrollerat)
* uppdatering * bara ville lägga lite av hur bokföra detta Instructable har positivt påverkat mig. Förutom den underbara mottagning och feedback jag fått i tävlingar och den framgång det har haft i tävlingar hjälpt det mig definiera mina intressen. J...
3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand
här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Aluminium del 2
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Aluminium del 2Allt material:1 st rund specialstål rör 90 x 12 mm1 st rund specialstål rör 90 mm x 10 mm för säng1 st rund specialstål rör 100 x 13 mm1 st aluminiumlegering 240 mm x 42 mm x 2...
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontroll
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontrollMaterial:1 st aluminiumlegering 245 mm x 42 mm x 12 mm1 st aluminiumlegering 200 mm x 22 x 12 mm1 st aluminiumlegering 100 mm x 160 x 12 mm för säng1 st steg motor 42 x 4...
Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback
i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...
MyRobot - DIY Robot
myRobot - DIY Robot Beskrivning:Inte har du alltid velat ha en robot? En som är överkomligt, anpassningsbara och användbara? En Siren produktioner och utvecklas apor, i samarbete med eBork Devs, är att bygga en öppen plattform som kommer utnyttja bom...
Ada Robotic Hand - Open Bionics
Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...
Lego Mindstorms NXT robot Hand prototyp
detta är min Lego Mindstorms NXT robot Hand version 1.0. Den drivs av en dynamo system bestående av en servomotor och vev. Om du gillar det, rösta! Också prenumerera på min kanal för massor av coola projekt om varierande ämnen....
Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...
Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...
Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon
Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...
DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 Stepper Motor
DIY Robot Arm robotiserade 3D skrivare Plotter ritar hemgjord ram med 2 stegmotor2 st Stepper Motor montering L fäste montera för 57 Stepper Motor1 st aluminium legering 90 x 12 mm 250 mm2 st 57 mm Stepper motor 1,8 degrees4PCs FL08 2 bult 8mm Bore s...
Dextrus v1.1 Robotic Hand
detta är en instructable att visa hur man gör version 1.1 av Dextrus robotic hand från Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha tillgång till en 3D-skrivare och har skrivit ut delarna enligt instruktionerna på thingiverse och har köpt alla delar i pr...