DIY transportbandet
En billig DIY transportband för att flytta små laster med precision, alla gjorda av gemensamma hårdvara shop delar.
Motivation
Jag gjorde en pick n plats typ maskin, men blev trött på den tid som behövs i en xyz maskin att resa fram och tillbaka. Det verkade mer meningsfullt för delen att flytta nära fördelaren.
Transportörer är ett grundläggande element i många produktionssystem, och behövde en enkel öppen källkod hårdvara design. Kommersiellt tillgängliga transportörer av liknande storlek (med mycket högre kvalitet engineering) verkar kosta runt $1000 som du behöver lägga till $200 + för en variabel hastighet controller! Det verkade möjligt att göra en tillräckligt bra för mindre än ca 80$ och kontroll det korrekt från en stegmotor.
Detta är ett litet bidrag mot en låg kostnad öppna transportband.
Tidigare arbete
Liknande mönster har använts i samband med T-shirt torktumlare t.ex.
Dessa tenderar att använda rotisserie motorer för kontinuerlig rörelse, medan jag behövde den exakt kontrollen av en stegmotor.
Designa din transportör
Styrka, längden och bredden på din transportör måste fastställas. Jag klippte den stål bar ner till 180 cm så det skulle passa på mitt skrivbord, och valde en bredd av 40 cm med rullarna var 15 cm som krävde 12 rullar. Om det måste vara starkare kunde du triple tätheten av rullarna.