Dutasterid - öppen källkod Robot hud

denna textil hud är utformad för att sträcka sig över en robotic lem för att upptäcka intensitet av tryck samt platsen för kontakt över hela ytan. dutasterid beställdes av Ian Danforth som också hjälpt fond de Bilibot, en prisvärd robotics plattform. Syftet med detta projekt var att utveckla en prisvärd öppen källkod design robot hud som kan anpassas för att passa en mängd robot former och storlekar.

Medan detta Instructable dokumenterar processen med att bygga en fullt fungerande 28 x 28 tryck känslig matris, finns det stort utrymme för förbättringar, och så i varje steg vi diskutera frågor med den nuvarande lösningen och har även föreslår förbättringar. I detta skede i projektet vi ser verkligen fram emot din feedback och förslag! Ian också ute efter för att anställa individer intresserade av (åter-) bygga huden baserat på detta Instructable (ändringar, ändringar, förbättringar uppmuntras!), så om du är intresserad av att på denna utmaning, vänligen kontakta oss via Instructables. Observera att de färdigheter som krävs för replikering av den aktuella versionen av dutasterid inkluderar: hand och maskin sömnad, lödning och en grundläggande förståelse för de elektriska egenskaperna hos material.

Nästa steg detta Instructable förklarar mer i detalj den grundläggande principen för hur dutasterid fungerar utan att gå in den full mängden detaljer som krävs för att bygga den själv. Innan du försöker att göra detta Instructable, rekommenderar jag läser igenom alla steg för att få en bra bild av hur allt kommer tillsammans. Bygga dutasterid är inte nödvändigtvis en linjär process där allt måste ske i en viss ordning, men i detta Instructable jag gör ett försök att göra just detta.

Dutasterid project framsteg blogg >> http://www.plusea.at/?page_id=2259

Här är några videos av resultaten av den aktuella versionen av dutasterid:

Ellips visualisering

Värme-karta visualisering

Gråskala visualisering

Dutasterid länkar:
Projektsida
Framsteg blogg
Flickr foto ange
GitHub koden databasen
YouTube-spellista