En robot som jag byggde för 2008 World Robot Olympiad öppna kategori

ta gärna en titt på roboten jag byggt 2009 som vann första plats i Korea här

för video av roboten i acion titta här
http://www.youtube.com/watch?v=v3FVdTbJrtw

Roboten är konstruerat, byggt och programmerat helt av mig själv från grunden
roboten använder 4 Lego NXT, 2 RCX, 22 motorer och ca 10 sensorer

uppdraget är att aktivt patrullera eller stationeras i en skog med en hög risk för skogsbränder
den använder temperatur och ljus sensorer för att förhindra falsklarm av någon brand, även om avsett inte att bekämpa en full blommat skogsbrand, någonsin mindre brand ger förhindrar en potentiell katastrof, för att inte nämna mängden co2 dumpade i atmosfären i skogsbrand.
totalt sett var jag inte alltför nöjd med detta projekt som förflyttning var ett stort problem, delvis på grund av konkurrensregler som begränsar mig endast till lego delar i den nationella nivå konkurrensen. Men jag ska inte klaga och därmed jag gick igenom omkonstruktion hela roboten 7 gånger i 6 månader, experimentera med spår, däck och även en hexapod. Äntligen slutade jag upp med en design med 6 hjul där motor och hjul på de fyra hörnen kan styras individuellt, men jag slutade med 2 av Lego axlarna (för att rotera motorn och hjulet för styrning) som snap rätt när domarna var att börja döma

som kan ses i videon (uppladdning... vänta) roboten plockar upp skräp också, men det inte skulle vara praktiskt i det riktiga ordet, men om skalas upp istället för att plocka upp skräp, det potentiellt kan användas för att dra massor av jord i elden eller flytta på hinder från sin väg.
inte roboten ses i videon är vänligen robot används i den nationella nivå konkurrensen, faktiska robot används i Japan har kraftigt förbättrats. den slutliga roboten kan ses i bildspelet