En robot som jag byggde för 2009 World Robot Olympiad öppna kategori artist robot (mästare)

video av robot i aktion här http://www.youtube.com/watch?v=ZZwF1Y9GgYo

ledsen, jag inte har många bilder av roboten mer produkter

ta gärna en titt på roboten jag byggt 2008 som vann andra plats i Japan

Detta är en robot jag byggt i mars 2009 och var uppgraderas 3 gånger och undersökte noggrant en gång för den
World Robot Olympiad 2009 öppen kategori artist robot segrade det gymnasiet champion award och excellence award från borgmästaren i Pohang Sydkorea

Roboten är konstruerat, byggt och programmerat helt av mig själv från grunden
men hjälpte min far mig (mer av jag hjälpa honom) med träslöjd för rutan ram och transport (fly från Malaysia till Korea i last)
pappersarbete och processen att vrida "raw art" i mer innovativa former görs av min lagkamrat under team handledarens vägledning

Det viktigaste konceptet här är att jag vill bygga en robot som kan vara kreativ *, en robot som kan har den mänskliga kontakten för att producera oändliga typer och varianter av konst utan att någonsin upprepa någon av dem. Roboten bör också kunna göra allt självständigt eller med mänsklig inblandning. Genom att bygga en kreativ robot, operatörerna blir inte "mindre kreativa" tvärtom vi måste tolka verken eller se hur vi kan använda det för andra hantverk, men jag hoppas slutligen att bygga en robot som kan göra hemslöjden sig vilket gör det en "pocket fabriken". Om jag om för att bygga en robot som tar in data i form av bilder och bara återge den på duk, det skulle vara något annat än en fancy stora skrivare. Eller med tanke på dess många axel, bara en annan CNC. även om jag skulle älska att ta dessa som ytterligare funktioner, min dator kan knappast göra den för närvarande programmering, vad mer inklusive utskrift och routning (jag använder en gammal bärbar dator, kanske jag kommer att bygga roboten när jag får en ny dator). Hur som helst, skönheten i denna robot är dess nuvarande förmåga var "varje bit är ett mästerverk"

nu, här är de specs (jag är ingen tekniker, men arbetar hårt för att vara en)
Största byggnadsprojekt material-Lego
elektroniska delar-5 NXT tegel, 15 motorer, 12 externa sensorer, 3 centrifugal pumps(salvaged)
input-joystick, rattar och knappar
utgångar-x, y, z-axel (x, z = hjul y = sax lift), 2 dual axis rotation fästen, 3 färg spruta (allt mellan imma och jet färg)
programming language-NXT-G (obligatorisk för nationell nivå)... om du vill ha en kopia av programmet Välkommen att kontakta mig efter min stora examen den 16 december 2010

lägen av autonoma drift-fullt, semi autonoma, manuell
helt autonoma-användaren bestämmer start och stopp, robot beslutar x, y, z-axelpositionen, munstycke rotation, färg, antal sprayer, varaktigheten av spray

semi-autonomous-användaren bestämmer antalet sprayer och färg att spraya, robot beslutar x, y, z-axelpositionen, munstycke rotation

manuell läge-användaren bestämmer allt ovan, extra funktion är en dual axis roterande fäste som rymmer borstar eller och luft munstycke (någon annan sak inte är testad)

första 2 bilderna är den slutliga servad roboten, tredje är den gamla versionen
Om du tittar på de sista 4 bilderna, är det faktiskt 2 uppsättningar av samma bild med olika tolkningar ingraverad på bilderna