En Servo-baserade 4-benta Walker
Första, en varning: denna bot är i grunden en mikrokontroller-hjärna version av den klassiska BEAM 4-benta walker. BEAM 4-legger kan vara lättare för dig att göra om du inte är redan inställd för microcontroller programmering och bara vill bygga en rullator.
Å andra sidan, om du är att komma igång med mikroprocessor programmering och har ett par servon sparka runt, är detta här ett perfekt projekt! Du får spela med walker mekanik utan att behöva oroa den kinkig analoga BEAM microcore tweaking.
Så även om det är egentligen inte en bom bot, är de följande två webbsidor stora resurser för alla 4-benta walker:
Bram van Zoelen 4-benta walker läraren har en god överblick av mekanik och teori.
Jag tog min ben design av sin hemsida.
Chiu-Yuan Fang walker webbplats är också ganska bra för BEAM grejer och några mer avancerade walker mönster.
Gjort behandlingen? Redo att få bygga?