Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!
Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.
Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:
-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis servomotor är ganska dyrt
-extremt ljus, vilket är bra för projektet eftersom oftast det största problemet för ett slutet effektor är att vara för mycket tunga, eftersom avståndet från tyngdpunkten av roboten multiplicerar dess vikt.
Naturligtvis, om du behöver göra en komplex animatronic hand, kan förflytta varje finger individuellt, det finns inget val, du behöver en motor för varje finger / grupp av fingrar du vill flytta separat.
, Men om du vill göra en enkel men effektiv slutet effektor för din DIY robot, förmodligen bör du överväga idén att använda bara en motor för hela handen!
I videon ovan du kan se hur handen är gjord, och några test av griparen.
Jag hoppas detta kan vara användbart till någon!
FAQ (under konstruktion):
Diametern på slangen är 1,5 cm.
Tjockleken på slangen är ca 3 mm för tummen, index, mitt och 2mm för ringen och pinkie (om du se den video om kan känna igen två olika slags slangar). Detta är eftersom en tjockare slang är svårare att dra, men är mer effektivt att skapa mekanismen som stå i motsättning tummen.
Relaterade Ämnen
Enkel och billig luft kylare med datorfläktar
Denna luftkylare är ett billigt och enkelt sätt att hålla ett rum svalt utan att slösa en hel del makt. Användbart för dessa sommardagar, bygga bara behöver två datorfläktar (fall fläktar) och en ice reservoar. Kylningen sker genom en serie av två da...
En enkel och billig DIY raden efter robot
Om någon vill börja bygga robotar, denna robot är för dem, det är lätt att göra, ingen kunskap om programmering krävs, bara lite elektronik kunskap är tillräcklig för att avsluta denna robot.Viktiga ingredienser:1 x chassi2 x IR-sensorer1 x caster wh...
Hur man bygger en snabb, enkel och billig loudspeakerbox med stuprör material
Hej allaDetta är en mycket kort och universal instructable att bygga en enkel och billig loudspeakerbox. Det fungerar med ett enkelt trick och är snabbt gjort i tre steg.Jag behöver sådana boxar för min nästa steampunk instructable arbetar med två ga...
En enkel och billig brandman bil siren.
Kretsen jag beskriver här en enkel och billig sirener av brandbilar. Kretsen är baserad på bara 2 kvarter: en oscillator (långsam) och en annan oscillator (som är snabbare). Låsa bilderna.Denna krets använder endast 14 komponenter, alla lätt förvärv...
En enkel och billig ost Press
ost är en fantastisk alkemi som förvandlar mjölk i ett överflöd av olika texturer och smaker. I farstun för mig var ricotta, ett lätt och förlåtande ost att göra utan fancy utrustning eller förnödenheter som behövs. Mozzarella kom nästa, också mycket...
Stor kran handtag... Enkel och billig...
Är du i en knipa och behöver peka på stora hål men hittade digha inte en kran handtag stor nog för jobbet och kan integaranterar att få en fin ny som ska endast användas en gång ellertvå gånger om året... Tja är här en enkel och billig handtag som ko...
Enkel och billig Studio Desk
detta är min första instructable, och jag är inte engelska så förlåt mig för min dålig engelsk. Jag har gjort en post/producent studio desk i min säng. Så låt oss börja.Steg 1: Rengör, rengöra och städa jag gjorde min studio i mitt mezzy bed rum. Så...
Enkel och billig DIY interaktiva bakgrundsbelysning.
Detta instructable visar dig hur man gör en enkel och billig atmosfär bakgrund belysningssystem för din dator!Detta enkla system kan användas med programvaran AtmoWin, eller använder AtmoLight plugin i VLC (mediaspelare) , ansluter den till datorn me...
Robotic Hand med gest recogntion - AVATAR
Remeber AMP kostym från AVATARMänskliga kontrollerade Robotic Hand med gestigenkänningInspirerad från AVATAR Amp kostym.Jag hade just gjort bara hand handled...den har 3 DOF handled rulle och pitch, fingrar lock och release....
Enkel och billig swing
Detta är den instructable av gungan som jag var tvungen att designa för en tilldelning. Detta är bara manuell att göra protype av det.Steg 1: material Du behöver följande:-Planka (mått 50cm på 20cm på 17mm)-Kvast (min. storlek diameter 2cm Max storle...
Hemmagjord enkel och billig projektor
enkel och billig projektor gjorda av papper och förstoring glas....
Super enkel och billig lödning hjälpande hand.
Först av allt, detta är min första instructable och min motor är inte så bra, så jag kommer hålla det cleen och enkel.Detta är en snabb att bygga gadget som kan spara massor av nerver, och det bästa är det finns en stor chans du har alla dessa saker...
Enkel och billig hemmagjord luftfilter
Detta är en guide för din genomsnittliga DIYer som vill ha en billig och enkel lösning att förbättra inomhusluftens kvalitet på sin medelstora och små storlek bostadsyta. Genom att tvinga luften genom aktivt kol, kan du effektivt "skrubba" lufte...
Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback
i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...
Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon
Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...
Gör en kapitalvara, plywood soffbord på ShopBot, snabb, enkel och billig
min fru och jag nyligen flyttade från San Diego till Pittsburgh. Vi vann en hel del våra möbler tillbaka i Kalifornien så vi inte skulle behöva kånka det 3.000 miles. Detta lämnade oss ganska soffbord-mindre för de senaste månaderna. Inte längre! Jag...
Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino
Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...
Mögel och kasta en hand med kalciumalginat
Steg 1: Förbered kalciumalginatKalciumalginat är ett pulver som du måste blandas med vatten till en mögel blandning.Analyser är: 1 mesure av kalciumalginat för 1 mesure ljummet vatten.Steg 2: Göra mögelKalciumalginat är perfekt för kroppen mögel. Du...
Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback
för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...