Enkla multi-mode 4wd Rover JR-001
Små fyra hjul bots är kul att bygga och leka med, men ger en ny uppsättning utmaningar för nybörjare. Med tillägg av två fler motorer, du lägger till flera problem, ett är mer kraft behövs. Detta kan innebära fler eller större batterier eller åtminstone bättre batterier. Nästa, valfri motor controller är mycket viktigare. Vill du inte en makt som tjuvaktiga h-bridge med någon mer makt då det verkligen måste. Som sagt, vill du inte en som inte kan leverera den nuvarande behövs för alla motorerna antingen. I denna artikel, ska jag försöka en adress alla dessa frågor med en 4wd Rover heter JR-001.
JR-001 är en enkel rover med två lägen kontrolleras via en slide switch. Mode ett är bara vanliga hinder seek- och undvika. Läge två är en hålla bort typ läge eller vad jag kallar "Kraft". Med detta läge bot rör sig framåt och om du placerar din hand framför sensorn det kommer att vända och vända i en kurva när den rör sig bakåt. Med det, kan du låtsas att du är en Jedi med kraft på din sida, tänjer bot!
De två lägen hjälpa bara för att fungera som ett sätt att visa en enkel metod för att kontrollera vad din bot gör interna och externa till koden. Jag måste säga att mitt huvudsakliga mål här är hjälper dig att få en liten 4wd bot kommer lite bekymmer.
Vad kommer jag att täcka bygga denna robot:
- Power överväganden för en 4 hjul robot
- H-brygga behövs för att få mest effekt och minsta spänningsfall
- Får ström till hjulen utan spinning ut och få mer dragkraft som de spin-up