Enkla multi-mode 4wd Rover JR-001 (15 / 15 steg)
Steg 15: Motor driver valet
För denna robot, de två extra motorerna per sida lägger till ström (ampere) dra från batterierna och lägger också till stress på motor driver också. För att hjälpa bot längs, vill du välja en drivrutin som inte kommer att dö om alla motorerna är avstannat (stoppad) och en som inte kommer att släppa en hel del spänning som det krafter motorerna.
För motorer på Actobotics Junior samt många andra små robotar, L9110s föraren kommer att fungera fint. Den har en kontinuerlig effekt på runt högst av de redskap motorer som används på denna bot. Denna motor drivrutin är också mycket billigt och lätt att köra från koden, och med ett minimum av stift används på micro controller. För detta projekt är de det bästa värdet tror jag, men det finns andra alternativ du kan välja mellan som TB6612FNG föraren samt andra (snälla inte den L293 eller L298!).