Enstaka Servo robotstyrda gripdon
I detta instructable jag visar dig steg för steg hur man gör en robotstyrda gripdon. Du kanske undrar: Vad gör det? Det är i grunden en robotic hand som sakta stänger och om något vidrör omkopplaren medan det stängs slutar så det grepp på det objekt som trycker på switchen.
Detta instructable var ursprungligen kommer att bli en hyllning instructable för att uppnå 50 000 visningar totalt 50 anhängare och 25 instructables men nu är jag nästan på 75 000 visningar! Tack alla som följer mig och alla som ser min instructables!
Uppdatering: Adafruit har postat detta instructable i deras blogg: http://www.adafruit.com/blog/2014/10/10/build-a-si...
Om du gillar detta instructable ska så du kolla in den här:
Se Steg
Relaterade Ämnen
En mjuk robotstyrda gripdon för MeArm
Mjuk robotics är en ung robotics som gör robotar av mjuka material. Även om många mjuka robotics projekt där ute är helt mjuk, har mjuk robotics sin största effekter i kombination med hård robotar. För att bevisa detta, jag tog en MeArm (http://www.m...
Air-drivna Soft robotstyrda gripdon
uppdatering (1/24/2014): viktig information om 3D-skrivare material läggas till under. Läs innan du försöker detta projekt!Uppdatera (11/22/2013): mycket billigare alternativet läggs till listan material att ersätta squeeze lökarna. Tack till utbildn...
Enkla robotstyrda gripdon
Detta är en liten, 3D utskrivbara, robotiserade gripdon som fungerar genom att kombinera mjuka material med styva material för att skapa en artikulerad struktur som kan aktiveras av strängen som är ansluten till en servomotor. Tanken var inspirerad a...
Boom och gripdon bot
Robotstyrda gripdon har alltid roliga saker att leka med. Lägga till en till en robot är som att ha en fjärrkontroll Tonka leksak från min barndom. I förflutnan, gripdon där en stor hanterar att bygga och konstruera, men med 3d-skrivare, CNC fräsar o...
Accelerometer kontrollerat robot (pickup och plats)
De flesta av industrirobotar är fortfarande programmerade med typiska lärandeprocessen, med hjälp av roboten lär hänge. I detta dokument föreslås en accelerometer-baserat system för att styra en industrirobot med två billiga och små 3-axlig trådlös a...
Jordluckraren.
Detta är hur man bygger... Jordluckraren.Jordluckraren är min awesome 3 fingrade robotstyrda gripdon. Det styrs med en servo och kan kopplas till en annan servon som fungerar som en "handled".För att se hur det ska se ut, finns det en video här...
3D tryckt robotarm
Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...
Actobotics egen robotarm
Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en egen robotarm med delar från Servocity / Actobotics. Jag vet att det finns en hel del robotarm tutorials upp där, men mitt syfte är att byggt en kraftig arm som kan användas för olika ändamål dagligen...
Air-drivna Soft robotar med LEGOs
detta projekt är en uppföljning till mitt Air-Powered mjuk robotstyrda gripdon projekt, baserat på forskning av Whitesides gruppen vid Harvard University. Jag har fått mycket positiv feedback på detta projekt, men en upprepad fråga - "vad händer om j...
Mjuk robotliknande Grabber (ingen 3D skrivare krävs)
Mjuk robotics är en ny och spännande fält i robotics forskning. Dock kommer in mjuka robotics som en hobby kan vara svårt och dyrt eftersom 3D-skrivare är nästan alltid skyldiga att göra roboten formar. Ta bort denna tekniska hinder genom utvecklade...
DIY ROBOTIC GRIPPER
att göra en robotstyrda gripdon behöver du efter saker...1) några trä spö och en trä platta2) lim3) strepper4) en motor5) 2 lika radius gears6) en penna etc.Steg 1: att göra... gå nu med trä stavarna med redskap som visas i bilden.nu gör hål i trä pl...
Hur man gör dubbelriktad Flex sensorer
Flex sensorerna är passiva resistiv enheter som kan användas för att upptäcka bockning eller böjning. Flex sensorn visas i den här artikeln är en dubbelriktad flex sensor som minskar dess motstånd i proportion till den det är böjd i endera riktningen...
Black Ram Hand (Robotic/Prosthetic Hybrid)
Svart Ram Hand utformades inte vara en ersättning för nuvarande protetiska händer, utan att vara ett hjälpmedel verktyg/plattform för att tillåta någon att utforma och använda sina egna specifika manipulatorer för enskilda aktiviteter specifika för d...
Konvertera en leksak klo/gripdon till servo kontrollerad
Konvertera en childs gripdon leksak till en avlägsen kontrollerade en är inte så svårt att göra. Plocka en leksak gripdon (jag Visa tre här). Ta bort den squeeze. Detta kommer att utsätta en styv tråd som ansluter squeeze handtaget till klo. Styva li...
Böja metall för att konstruera servo & motor fästen, för robotics
böja metall är en del av att bygga en robot, en gripare/klo/klämma/hand arm eller allmänna motor eller servo kontroll. Något har att hålla motorn på plats, och något du har att hålla den servon från att flytta. Metal klippa och böjelse att passa jobb...
3D utskrift Servo kontrollerad och andra ventiler
Mycket funktionell ventiler som kan styra luft eller vatten kan vara enkelt 3D tryckt. Jag använder främst dem för kontroll av konstgjord luft muskler för robotar, men de kan användas i många situationer där det krävs en liten och billig ventil.Detta...
Micro Servo robotarm
4 axel robot arm med en liten gripper och undervisa funktion. (I själva verket: det är en 3 axel robot)Denna robot kan följa. Denna robot kan lära dig. Och denna robot kan upprepa endles. Och han förlorat allt sitt minne om Batterien är låga. Detta g...
Checkers sju servo robot arm!
i detta instructable jag ska visa dig hur man gör en 7 servo robotarm. Jag kommer att släppa de CAD fil snart, den 18 September. Också detta instructable endast visar dig hur man bygger den fysiska arm, så maila mig med kontroll metod förslag. Oh och...
Robotarm med kaffe gripdon
min idén till projektet kom från videon nedan. Efter att titta på det hade jag att bygga min egen version.Min version fungerar inte nästan så väl. Att vara fastspänd för cash just nu bestämde jag mig att se vad jag kunde bygga med smått och gott runt...