Fånga rörelse med en Arduino Accelerometer w / XBee Comms
***************************************
UPPDATERAD 10 JUNI 2014 ***
Som utlovat, har detta Instructable uppdaterats med ett avsnitt om XBee meddelandet. Dessutom publiceras en ny Instructable snart om utvecklingen av rover del av detta projekt.
Också, den viktigaste kod som körs på Arduino har uppdaterats. Ladda ner den nya koden så att du kan använda XBee meddelande.
***************************************
Detta Instructable är den första delen i två del projekt som jag började i somras. Målet med detta projekt var att skapa en gest styrd robot med Arduinos.
Projektet delas upp i två viktiga faser:
Fas 1: En gest kontroll enhet kan skicka trådlös kommunikation till en plattform för mobila rover. Utvecklingen av denna enhet kommer att diskuteras i detta Instructable.
Fas 2: Skapa en mobil rover plattform som kan ta emot trådlösa kommandon från en gest kontrollenhet. En Instructable beskriver utvecklingen av denna fas kommer att publiceras snart.
Följande är en kort beskrivning av kraven för styrenheten gest:
För det första måste den Arduino powered enheten kunna detektera rörelse. Sedan måste enheten korrelera förslaget till en uppsättning av förutbestämda motioner. Nästa, enheten bör kunna ge visuell feedback och instruktioner till användarna via en LCD-display. Slutligen måste enheten kunna sända signalen via trådlös kommunikation.