Fenrisulven: En Open source hund robot

Stationära ben rörelse

Rotation transformering

Walking Demo

Användargränssnittet

Detta är en mini öppen källkod däggdjur fyrfotadjur robot eller du kan se det som en fyra ben hund robot. Syftet med detta projekt är att ge människor möjligheten att skapa och studera 4 benta däggdjur fyrfotadjur robot som Boston Dynamics LS3 eller MIT Cheetah i mindre skala. Plus, jag älskar hundar och alltid velat göra en hund-lik följeslagare robot.

Alla delar av roboten kan vara enkelt 3D tryckta på en låg slut 3D skrivare sådan den M3D(detta är vad jag använder för att tillverka delarna). Om du inte har en 3D-skrivare kan du skicka dem till skriva ut online på webbplatsen till exempel Shapeways.com eller få tillgång till en Tech butik som hade en 3D-skrivare.

För detta projekt försöker jag uppnå följande mål:

• Lätt att bygga.
• Låg kostnad.
• Trådlös kontroll.
• Någon form av rörelse funktionalitet.

Som ett open source projekt, kommer jag att offentliggöra alla cad-filer samt programvaran. Dessutom 4 benta däggdjur fyrfotadjur robot först nyligen blivit populär på grund av Boston Dynamics så det finns en brist på en öppen källkod. På grund av detta, vill jag uppmuntra dig kille att bygga på mitt arbete och skapa din egen motion algoritm. Jag själv kommer också arbeta på detta projekt programvara och göra ny designförbättringar från tid till annan. Jag hoppas att du också kan göra din egen Fenrisulven efter att ha läst denna anvisning. :)