Fisk Feeder (5 / 10 steg)
Steg 5: Sensor
I den utfodring machne används en Arduino som controller. En servo, ansluten till en digital pin av Arduino, roterar behållaren mat. En andra servo öppnar och stänger luckan för att undvika fukt från akvariet in utfodring maskinen och utfodring behållare. De analoga stiften på Arduino används för att mäta mängden mat som levereras till akvariefiskar.
Det finns flera metoder att mäta, därför utformningen av sensorn är avsedd att vara löstagbar och utbytbara när redesign behövs. Den mest lätt metoden är att använda en stråle av ljus och en ljussensor.
Sensorn är en annan delprojekt. Ett kort test för att kontrollera denna metod är möjligt utförs.
På höger sida dras en led. En ljusstråle skickas till foto motstånden till vänster. När stråla av ljust avbryts, kommer att ändra motståndet av foto motstånden.
Principen är testade i ett enkelt test. Mat hälldes mellan en led och ett foto motstånd. En enkel multimeter kunde mäta förändringar i motståndet av foto motstånden. Dessa resultat är lovande.
De slutliga resultaten kan kontrolleras när både utfodring maskin och sensor är bygga. Så inga garantier för nu!