Fjärrstyrda roboten genom att använda Arduino
L293D är en dubbel H-bridge motorn förarens integrerade kretsar (IC). Motor förare agera som nuvarande förstärkare eftersom de tar en låg-nuvarande kontroll signal och ge en högre ström signal. Denna högre nuvarande signal används för att driva motorerna.
L293D innehåller två inbyggda H-bryggan driver kretsar. I dess gemensamma arbetsläget, kan två DC-motorer köras samtidigt, både i vanlig och omvänd riktning. De motoriska funktionerna av två motorer kan styras av input logik på pins 2 & 7 och 10 & 15. Ingående logik 00 eller 11 kommer sluta motsvarande motorn. Logik 01 och 10 kommer att rotera det i medurs och moturs riktning, respektive.
Aktivera stift 1 och 9 (motsvarande två motorerna) måste vara hög för motorer att börja fungera. När Aktivera indata är hög, blir den tillhörande drivrutinen aktiverad. Som ett resultat, blivit utgångarna aktiv och fungerar i fas med sina ingångar. På samma sätt när aktivera indata är låg, om drivrutinen är inaktiverat, och deras produktion är off och i tillståndet hög impedans.
En IR-mottagare, eller IR-mottagare, är maskinvara som skickar information från en infraröd fjärrkontroll till en annan enhet genom att ta emot och avkoda signalerna. I allmänhet utgångar mottagaren en kod för att identifiera den IR signal som tas emot. Denna kod används sedan för att konvertera signaler från fjärrkontrollen till ett format som kan förstås av den andra enheten. Det är del av en enhet som tar emot IR-kommandon från en fjärrkontroll. Eftersom IR är ljus, det kräver line-of-sight synlighet för bästa möjliga drift, men kan dock fortfarande återspeglas av glas och väggar. Dåligt placerad IR-mottagare kan resultera i vad som kallas "tunnelseende", där operativa spänna av en fjärrkontroll minskas eftersom de ligger så långt tillbaka i chassit på en enhet.
I detta projekt, har jag byggt en robot med hjälp av ett chassi kit som kontrolleras av en IR-fjärr.