FN: S Seguidor Solar enkel que Tiene Ejes Duales (4 / 13 steg)

Steg 4: Cerebros, Sensores, y servon

Nuestro programa es muy sencillo, por eso estamos usando un Arduino Uno. El Arduino es muy común para proyectos bricolajes (DIY) y es muy barato. También, el Arduino es muy fácil para cualquiera aprender o modificar el código con una computadora sv casa (vamos en hablar más de este propósito más tarde).

Estamos usando dos mikro-servon sv el storleken 9g. Estamos usando unos con las ruedas dentadas metálicas (nuestro kit también incluyen estos) porque queremos que nuestro proyecto funciona por mucho tiempo. Las ruedas dentadas metálicas también proveen más par de torsión que las ruedas dentadas plásticas. SI Ud. quiere usar servon más grandes, Ud. Puede modificar fácilmente nuestros archivos para el cortador láser.

Para los sensores, estamos usando cuatro reóstatos que detecta la luz. Otra vez, estos son muy comunes y Ud. Puede encontrar estos en las lámparas del jardín o los espantacucos. Los reóstatos que detecta la luz funcionan por cambiar el nivel de la resistencia que depende sv cuánto luz los reóstatos detectan. SI hay más luz, hö más resistencia.

Nuestro sistema funciona por comparar la resistencia de los cuatros sensores y mover los servon. La sensibilidad de los sensores depende del código. La sensibilidad de los servon es el mismo. Nuestro código dicta que los servon solamente pueden mover sv FN área predefinido (para ingen dañar el resto del proyecto) y con una velocidad predefinida. UD. Puede cambiar estos dos aspectos fácilmente en el código. Vamos en demostrarlo más tarde.

Para tener un proyecto más fácil y quitar muchos kablar, estamos usando un Arduino de una pantalla del sensor. UD. va en conectar los dos servon en esta delar. SI Ud. está construyendo el proyecto de materias primas, esta delar no es necesaria, pero las pantallas del sensor son baratas y el proyecto va en hacer más fácil.