Fönstret måleri Robot (arduino, bearbetning, accelerometer)

idén till projektet kom från en av mina favorit "ibles: polargraph. Jag älskade ritformat och tänkte hur coolt det vore att göra detta på sidan av en byggnad? Tyvärr utmaningarna till att inrätta en sådan stor polargraph på en student budget drivit mig att hitta en alternativ lösning, och därmed började fönster målning roboten! Detta är en ganska enkel robot som använder två neodymiummagneter bo upp på glasväggar, fönster, eller någon ytor mindre än 1" tjock (en magnet är kopplad till roboten och den andra är på motsatt sida av ytan. Det också fungera på golv, men inte alls lika cool). Kolla upp det i aktion! Länk till video är också här.

Med Accelerometer:

Utan Accelerometer:

Jag in projektet i upp tävlingen så om du tror att det är på alla snyggt/läckra/blir du tänker då Vänligen ge mig en röst och hjälpa mig, hjälpa dig med mer awesome projekt =]

Vad jag tycker är så lockande om denna design är brett tillämplighet. Det ger uttryck för idéer och kreativitet i normalt oanvända utrymmen. Den verkliga utmaningen är vad är det största glasfönstret kan du hitta? Detta har också andra program som det kunde rensa windows, eller survey sidorna av byggnader, dra bara på golv, etc.

Fördelen med denna design över en polargraph eller annan ritning metod är att det är verkligen lätt att ställa in och rita på alla storlekar av fönster. Senare i den "vänners kompatibla program hittar du den behandling jag skrev för detta, som tar input om fönsterstorleken och robot specifikationer och kan du rita vad du skulle vilja roboten att markera på dina fönster; med en knapptryckning blir det arduino kod som passar i arduino programmet jag har lämnat, så det kan enkelt överföras till roboten. Sedan du bara sätta roboten på väggen och se den gå till jobbet! Autonoma arten av denna design gör det gratis av trådarna samtidigt också inte förlitar sig på någon form av trådlös anslutning till sitt arbete.

Jag gjorde detta projekt med VEX metallskrot och motorer jag hade liggande, men avskräckt inte om du inte har dem!!! Det kommer att fungera med alla 3 wire motors (och andra också men kan ta mindre ändringar till koden) och oavsett material du har tillgängligt (trä, metall, plast, etc). Bli inte avskräcka, kan du göra detta projekt! Jag alltid utmana mig själv att bygga med vad jag har och detta projekt kostade mig $20 totalt så verkligen inte en investering.