Från Arduino och perfboard att PCB med fristående MCU
Detta Instructable är en direkt efterföljare av denna. I slutet av detta bygga upp är min skivspelare projekt nästan klar (äntligen).
Målet är att utveckla en snygg och arbetar PCB med SMD elektronisk med en arbetande ATtiny85 + programvara!
Så är det starta läget här en perfboard som visas i bilden. Lightdriven spänningskälla, konvertera en PWM-signal från Arduino till en spänning, som driver en motor ligger på det perfboard. Allt beskrivs i min andra instructables. Ingång för arduino kommer från en generator, som visar aktuell hastighet. Därför arduino mäter aktuell hastighet och använder en PID-regulator till controll värdet på given hastighet värdet för skivspelare. Denna speedvalue ges igen genom mätning av runtime för en tur på skivtallrik genom ljusbarriären mätning.
Grundläggande genomförandet är följande:
--> åtgärd tid för en tur
-> om denna tid är större än den normala varvtal 33,33 för en skivspelare,
-> ökad hastighet värde och PID-regulator reglerar på värdet mycket snabb
-> om långsammare göra motsatsen och om dess lika fina!