FTC sporadiska Encoder värden

jag är från FTC team 4251 Cougar Robotics och detta är för Instructables Sponsring programmet. Under våra tester har vi funnit att kodare vi använder på vår FTC robot ibland kommer ut ett slumpmässigt, oberäkneligt värde. Resultatet av detta är att, under körning autonoma, roboten kommer att sluta tidigt i en av dess rörelser. Dessa är oförutsägbara händelser och bara hända i ett drag i varje 10-15 körningar. Detta värde är oftast betydligt högre än de omgivande värdena. Värdena skulle sedan gå tillbaka till deras vanliga eller förväntade intervallet efter ett par millisekunder. Nu är problemet med detta att när vi skulle få en av dessa värderingar, vår autonoma körning skulle sluta tidigt eftersom programmet trodde att det hade nått målvärdet, dvs om målvärdet var 2000, vi klättring från 0 och oberäkneliga värdet var 1 000 000. (inkludera diagram här och ersätta teoretiska värden med faktiska värden) Detta skulle orsaka vår autonoma sluta tidigt och inte slutföra en rörelse. Eftersom vi har kunnat identifiera problemet, utvecklat vi en mycket enkel lösning för att lösa det.