Gimbal kalibrering med IMU MPU-6050



Vissa Kardansk upphängning är svårt att kalibrera eftersom det finns inget sätt att grafen position i realtid.

Detta instructable kommer att visa dig hur man diagram placera av en 2 axeln gimbal för att trimma en PID. För att uppnå att jag använder en andra IMU och en Arduino i samband med bearbetning över följetong.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Motion Controled Minecraft med hjälp av MPU 6050 och Raspberry Pi

I detta Instructable, kommer jag att visa hur man styr Minecraft på Raspberry Pi med en MPU 6050 rörelsekontroll. Vi kommer att använda python-minecraft API nuvarande standard på Raspbian OS.Steg 1: Titta på denna video för att få en uppfattning om v...

Hur man mäter vinkel med MPU-6050(GY-521)

Jag mäter vinkeln med en Arduino. Vi behöver några kablar, en Arduino UNO och GY-521(MPU-6050) för åtgärd vinkel.Steg 1: Ansluta MPU-6050 till Arduino UNODu behöver några män och kvinnor kablar, en Arduino UNO och GY-521(MPU-6050) för åtgärd vinkel....

Arduino & MPU-6050 IMU kontrollerade Bee Bot / stora Trak klona

Introduktionhttps://github.com/lawsonkeith/Bee-botEn enkel hjulförsedda robot som kan programmeras att följa en kurs. Roboten har ett tangentbord som accepterar rörelse kommandon och sedan kör dem. En ovanlig egenskap är att jag har använt en 6 DOF M...

Trådlös Gimbal kontroll med Google glas

Detta instructable fungerar som en förkortad version av ett längre dokument om installation och drift av ett trådlöst gimbal kontroll med hjälp av Google Glass.Metoder och resultat är oftast i sin beta-testning fas och kommer inte nödvändigtvis vara...

Google Earth kontrolleras av Accelerometer(MPU-6050)

Nyligen köpte jag en 3-axlig gyroskop och accelerometer kallas "MPU-6050" från Amazon. Det kosta $5. När jag var forska tillämpningar av "Leap-Motion", hittade jag många demo program vilken kanna kontroll Google Earth genom hoppa rörel...

Arduino projekt: Gyro/Accelerometer MPU-6050 och Adafruit Motor Driver sköld

Hej är killar, om du planerar att använda MPU 6050 Gyro/Accelerometer modul eller L329D adafruit moter driver sköld med Arduino för ditt nästa projekt då du på rätt plats, eftersom i artikeln jag delar en video med dig som börjar lära dig från grundl...

Hur importera och Data registreras med IMU/GPS Data program processen (med Android-systemet)

Denna handledning omfattar hur du importerar och bearbeta data registreras med programmet "Sensorsteam IMU + GPS" utvecklad av Axel Lorenz. Om du behöver hjälp med inspelningen och spara data med denna app, klicka här för att läsa mitt tidigare...

Automatisk prioritering kalibrering med Mach 3

för din Industriella CNC Router att klippa exakt, motorerna behöver justeras. Detta innebär i princip att varje puls skickas från datorn till maskinen måste översätta korrekt för att producera de enheter du mäta med (inches eller millimetrar.) När mo...

Borstlösa Gimbal balansera Robot

Följande projekt är ett resultat av Cubli video och blir intresserade av kontroll av instabila equilibriumen med borstlösa motorer. Den enklare inverterad pendel problem var beslutat om för att slutföra projektet innan förlora intresse. Många människ...

B-robot EVO. Självbalanserande robot

Hur fungerar det?B-ROBOT är en fjärrkontrollerad självbalanserande arduino robot som skapats med 3D tryckta delar. Med endast två hjul är B-ROBOT kan bibehålla sin balans hela tiden med hjälp av sin interna sensorer och köra motorerna. Kan du styra d...

Rachet inverterad pendel kontroll

Detta projekt var baserade bort av Cubli projekt från ETH Zurich. Cubli är en kub som har tre reaktion hjul för att styra balansen i x, y och z hyvlar av kuben. Detta gör kuben för att balansera sig antingen på en kant eller på en hörna. En video av...

Magic Wand-TV Remote

En natt ungefär en månad sedan eller så, jag tittade på ett avsnitt av The Big Bang Theory. I denna episod, Howard och Raj kontrollerar deras TV med hjälp av en MAGIC WAND-TV REMOTE! Vid upplever detta ren awesomeness, hade preteen Harry Potter Fangi...

Borstlösa Gimbal med Arduino

Detta är ett våren 2014 elektronik projekt på Pomona College skapad av Andreas Biekert och Jonah Grubb. Tack till Professor Dwight Whitaker, Tony Grigsby och Pomona Fysikum.Vårt mål med detta projekt var att skapa en 2 axis borstlös gimbal styrs enba...

Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino

Detta är en berättelse om mitt tredje projekt med billiga gyro och Arduino.Efter de tidigare två projekt, Lätt inverterad pendel och 3D kalligrafi, jag har tänkt på att göra Kameran Gimbal med Arduino. Då hade jag tre principer för projektet.Utrustad...

Arduino och virtuella rum med MPU-9150 MARG

Det är lätt att följa Arduino handledning för att göra ett virtuellt rum med MARG MPU-9150 orienteringssensor.Andra Arduino-baserad handledning finns här och här.Steg 1: Hämta allt nedan och följ instruktionerna i videonHämta # MPU-9150 MARG Sensor b...

Akuta Fall anmälaren med panik-knappen

Varje år, en tredjedel till hälften av befolkningen 65 år och över erfarenhet faller. Fallen är den vanligaste orsaken till skador hos äldre vuxna och den vanligaste orsaken till dödsfall i de 75 år och äldre. För en människa, kan upplever minskad ob...

Enkla självbalanserande Robot med Galileo Gen 2

Efter volontärarbete på den lokala mini Maker Faire, och att få en chans att spela med Intel Galileo Gen 2 Arduino styrelsen, var jag motiverad att hitta ett maker projekt för mig själv. Efter en snabb undersökning av alternativen och mina intressen...

Självbalanserande Robot med LCD-

Den modifierade versionen av min mpu6050 balansera robot stabilare med LCD och exempel på ansluta 2 i2c på samma stiftvideo 1video 2Steg 1: Steg 1: ◾L298N dubbla motor förare breakout ombord◾L298N dubbla motor förare breakout ombord12 V BATTARY9 V BA...

GY-521 MPU6050 3 axel gyroskop och Accelerometer med Arduino

Denna video tutorial går över installation och konfiguration av en GY-521 styrelse med MPU6050 3 axel gyroskop och Accelerometer med en Arduino. Efter några inledande felsökning med kunde jag få komponent fungerar. Först hade jag problem med lös skär...