Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee
Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilder
När jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min "RevIO" ombord att det kunde göra den större uppgiften än bara blinkar LED!
Jag ändrade Wired robot Arm kanten till trådlösa kontrolleras, med hjälp av min "RevIO" och DIY tre-Motor Driver ICs PCB tillsammans med XBee serie 1 modul.
Detta instructables introducerar det sätt jag konstruerade tre-Motor Driver ICs PCB från grunden. Sedan använder det som "piggy tillbaka" min "RevIO" ombord.
För att styra en robotarm, konstruerade jag GUI (Graphical User Interface) med behandlingen på PC och Arduino skiss för att köra motorerna.
Jag lade också till 6-pin uttag som ett alternativ att använda Bluetooth-modul (Sparkfun's Bluetooth - Blue SMiRF Silver, eller Bluetooth Modem - blå SMIRF guld.)
Igen kommer jag att använda samma presentation metod som bygger "The RevIO" (Arduino klon) My Way, för att bygga styrelsen med hjälp av de grafiska illustrationerna, tillsammans med foton av faktiska bygga av styrelsen.