Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee




Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilder

När jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min "RevIO" ombord att det kunde göra den större uppgiften än bara blinkar LED!

Jag ändrade Wired robot Arm kanten till trådlösa kontrolleras, med hjälp av min "RevIO" och DIY tre-Motor Driver ICs PCB tillsammans med XBee serie 1 modul.

Detta instructables introducerar det sätt jag konstruerade tre-Motor Driver ICs PCB från grunden. Sedan använder det som "piggy tillbaka" min "RevIO" ombord.

För att styra en robotarm, konstruerade jag GUI (Graphical User Interface) med behandlingen på PC och Arduino skiss för att köra motorerna.

Jag lade också till 6-pin uttag som ett alternativ att använda Bluetooth-modul (Sparkfun's Bluetooth - Blue SMiRF Silver, eller Bluetooth Modem - blå SMIRF guld.)

Igen kommer jag att använda samma presentation metod som bygger "The RevIO" (Arduino klon) My Way, för att bygga styrelsen med hjälp av de grafiska illustrationerna, tillsammans med foton av faktiska bygga av styrelsen.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Förvandla en N64 styrenhet till en USB-spelkontroll med en Arduino Leonardo

Det enklaste sättet att förvandla en N64 styrenhet till en USB-spelkontroll är att köpa en N64 Controller Adapter för runt £15. Det kan emellertid också göras om du har en Arduino Leonardo eller någon annan Arduino ombord med inbyggd USB-kommunikatio...

Konvertera en fast arm quadcopter till en "ryggsäck" drone med avtagbara armar

Projektet att bygga en drone med alla funktioner av APM flyg styrenheten utanför stigen...Steg 1: Videon omfattar delarna, bygga och testa...Detta var ett projekt att skapa en prototyp för att ändra en fast arm quadcopter till en drönare som passar v...

Förvandla en gammal mobiltelefon till en data skickas enhet (med en arduino)

Vad gör denna enhet?När allt är klart kommer kombinationen av kretsar, arduino och modded cellphone kunna autonomt skicka data via texter via mobilnätet. Detta kan vara sensordata, till exempel från väder sensorer.Vad ska jag visa dig i den här guide...

Lägga till en hemlig "Tactical" huva till någon jacka med bonus överraskning

denna nya jobb jag på har rökaravdelningen mitt på parkeringen som är ungefär storleken på en fotbollsplan, och de senaste veckorna har varit extremt kallt. Jag försöker alltid att minnas min hatt men racing ut ur huset jag alltid glömmer det. Jag tr...

Papperskorgen till konstnärliga skatt med husfärg!

Detta är ett riktigt bra sätt att bli av med en liten bit av överblivna inomhus husfärg, matcha din inredning och låta barnen ha roligt om du är benägen.Den bättre nyheten är att det kan användas till nästan vad som helst om du har rätt limmet. Det k...

Rörlig robotarm med PHIRO + Arduino

Vi är tillbaka med en annan tutorial att visa dig hur du sätter PHIRO Pro till en cool mobil robotarm som kan plocka och placera saker! Liknar våra tidigare PHIRO Arduino färgsensor instructable, vi kommer att använda Pocket koden på en Android-telef...

Seriella Servo Controller w/Arduino - kontroll upp till 12 servon samtidigt med Arduino och en USB-anslutning

jag kommer att visa dig hur du använder din Arduino för att styra upp till 12 servon på en gång med minimal jitter. Med ett enkelt seriellt gränssnitt kan du kontrollera positionen för upp till 12 servo kanaler. Upp till 10 ögonblicksbild positioner...

Lägga till knappar i din X52-Pro Joystick med en Arduino mikro

Jag har en Saitek X52-Pro HOTAS setup som jag använder för Elite: farligt. Det är en fantastisk joystick men det kan göra med bara några fler knappar. Med en Arduino Micro kan du utöka detta (eller någon annan) joystick för alla spel som kommer att s...

Hur till hacka en Wifi med Kali Linux 2.0

Hur till hacka en wifi med kali linux 2.0. Denna handledning l visar dig hur till spricka wifi lösenord med hjälp av en ordlista i Kali Linux 2.0.Steg 1: Kontrollera hur till hacka denSteg 2: stegVälkommen att lämna en kommentar & förslag (T.ex. Vide...

Hur till skydda din usb med ett lösenord

hur du lösenordsskyddar din hårddisk och USB blixt driva utanprogramvara. Denna video visar dig hur man låser pen-drive utan programvara. Hur man säkert USB-enheter och andra bärbara lagringsenheter. hur du lösenordsskyddar alla dina filer på din Fla...

Hur du sätter din dator (eller annan enhet) till en Retro Arcade med Lakka

Om du letar efter ett roligt sätt för att använda en gammal PC, Lakka kan förvandla det till en fantastisk retro gaming maskin. Denna lätt installation kräver inte någon avancerad Linux kunskap, och du kan även använda de domänkontrollanter som du re...

Göra en Normal bild till en Halloween bild med PIXLR

Hej,I detta Instructable ska jag visa er hur man förvandlar en Normal bild till en Halloween bild med PIXLR.Detta instructable är också en handbok att använda PIXLR en online redigering sida.Steg 1: Val av bild 1. det första att börja redigera är att...

Klädd till Im-kringla Cookie (med Pretzels, jordnötssmör och choklad)

jordnötter och pretzels är muttrar och skruvar av ett parti. Kasta i vissa bitar o ' choklad och piska dem i en cookie. KABLAM, det ultimata partyt behandla med lite salt, en splatter av söt och en dos av gooeyness. Konstruktionen är en ganska rättfr...

Trimma gurka till blomma hemlagad tomat Rose DIY röda blommor Garnera

Trimma gurka till blomma hemlagad tomat Rose DIY röda blommor garnera, måste du förbereda följande material:-1 färsk gurka, 1 liten morot-Knivar trimning-1 vit plattaGurka tvätta, klippa kort sedan halverade på längden, med en kniv som skär i tunna s...

Lägga till Text som vattenstämpel till din YouTube-videor med AVS Video Editor 7.1

Lägga till text som vattenstämpel till din YouTube-videor med AVS Video Editor 7.1...

Snabb Digital termometer med billiga USB till TTL omvandlare och DS18B20 - utan Arduino eller Raspberry Pi

I min tidigare instructable jag gav en introduktion till Digital termometer med DS18B20 och ESP8266 nodemcu ombord med SPI OLED-skärm och programmering använder Arduino IDE. Det krävs kunskaper i programmering, grundläggande elektronik och krävs lite...

Löd rubriken stift till en 1602A LCD med en skärbräda

Titta på videoSteg 1: IntroLöd rubriken stift till en 1602A LCD med en skärbrädaHej sparsam Nation jag ska visa dig hur du löda header pins till din 1602A LCD med en skärbräda!IntroJag började genom att infoga sidhuvud stiften i bakbord och sedan bör...

Skicka sensordata (DHT11 & BMP180) till ThingSpeak med en Arduino, använder ENC28J60 Ethercard

Obs: Detta instructable är för gamla ENC26J60 Ethershield och ethercard. Om du har den moderna WIZ5100 baserade Ethernetshield eller en ESP8266 gå besöka min andra instructable som jag nämner nedanOm ett och ett halvt år sedan jag publicerade baserat...

Hur man gör LED blixt till musik med en Arduino

detta är en guide till gör en LED blinkar krets som "slår" mp3-fil på din dator, som kan lägga en awesome effekt till vilken enhet som helst med ljudet, eller ens ditt rum (om du utvidgar begreppet LED drivrutiner eller gott om motstånd/transist...