Göra din egen miniatyr Electric Hub Motor
Det vill säga är de bra för EV hacking och omställning. De är kompakta och modulära, kräver inget stöd av roterande axlar från huvudfordonet och kan utformas runt fordonet som skall drivas. Ren likströmsmotorer elektriska nav, i själva verket användes i några av de första elektriska (och
) bilarna.
De är också inte som komplex och mystiska som man kan tro. Tillkomsten av mitt projekt RazEr, ett lager Razor scooter med en anpassad byggda elektriska omvandling, har väckt många frågor från amatör EV byggare som vill konstruera egna borstlös hub motorer. Hittills har jag inte haft en enda kollektiv resurs att peka någon mot, inte heller har jag varit säker nog att förstå vad jag faktiskt byggt för att skriva om det för andra hackare.
Därför försöker jag visa att en borstlös likströmsmotor permanentmagnet hub är faktiskt relativt enkelt att konstruera och bygga för hobby, resurs tillgång överväganden åt sidan. Jag kommer första exposit några detaljer av borstlösa DC motor teori tillämpad på navet motorer. Jag ger några tankar och tips om den mekaniska konstruktionen av motorn själv och hur man källa huvudkomponenter. Slutligen kommer jag kort snappa upp över sätt att styra din nyfunna källa av rörelse. Ordningen av detta Instructable är utformad för en läsaigenom första - eftersom det vidarebefordrar teorin och råd mer än specifika instruktioner om hur du skapar en viss motor.
Detta är tänkt som en grundläggande primer på borstlösa hub likströmsmotorer. Många antaganden, genvägar och "R/C Hobby industri tumregler och Hand Waves" kommer att användas. Informationen är purposefully inte akademiska i naturen om det inte finns något sätt att undvika det. Avsikten är inte att designa en motor som underhåller över 95% verkningsgrad över ett tusen-RPM effektklass, eller vinna nästa elektriska flight konkurrens, eller utforma en drivkälla som ska köras vid konstant effekt för de närmaste 10 åren i en industriell process. Motoriska theoreticians avvärja dina ögon.
Jag antar några förtrogenhet med grundläggande elektromagnetism begrepp för att förklara den motoriska fysiken.
Nedan är en exploderade delar diagram av en prototyp motor som jag håller på att designa och bygga. Låt oss klara upp några av ordförråd och nomenklaturen omedelbart. De kan (eller höljet) håller en cirkulär arrangemang av magneter (elektriskt kallas polacker) och stöds på ena eller båda ändarna av ändpunkter. Hela denna roterande församling är rotor. Internt, är stator en speciellt formad bit av laminerat järn bitar ( stack) som innehar lindningar (eller spolar) av visar magneten binder på sina prognoser (tänder). Det monteras stelt skaft (en nonrotating axel) som har också plats för kullager för rotor montering.