Göra en CNC kvarn med en laserskärare (8 / 10 steg)

Steg 8: Tråd det upp

Nu är det dags att binda saker upp! Pop GRBL skölden i Arduino, sedan:

(1) tråd motorer till GRBL sköld. Om din motors inte har kontakter på dem, kan du bara ta dem raka till skruv headers. Om de redan har en Mate-N-Lok-kontakt (eller liknande) på dem. det är värt att göra en adapter. (Mate-N-Lok till bare tråd.) I dokumentationen GRBL sköld att se till att du tråd leads korrekt.

(2) tråd en strömadapter till GRBL sköld. Igen, är det värt att göra en adapter så du kan enkelt dra ur strömmen från skölden. Jag använde en 2,1 mm fat kontakt.

(3) Anslut den borstlös motorn till dess elektronisk Varvtalsregulator (ESC) med 3 press-pluggarna. (Oroa dig inte om att få ledningen mappning rätt - om de motor snurrandena åt fel håll när vi så småningom driva upp du behöver bara byta två av dessa pluggar.)

(4) program 2: Arduino att styra ESC med hjälp av den medföljande autoSpindleDriver.ino skissen. Denna skiss skickar PWM signaler för att initiera den ESC (som Piper), och sedan långsamt ökar gasen för att påskynda motorn. Du kan ange både hastighet och toppfart genom att ändra variabler i skissen. Inte ansluta Arduino till datorn (t.ex. för programmering) och ESC samtidigt. ESK kan overdraw nuvarande från din USB-port och skada din dator eller Arduino. När Arduino är programmerad, koppla loss den från datorn och Anslut den till ESC. På min ESC går den svarta kabeln till "Marken", den röda sladden till Arduino's "Vin" och den vita kabeln till en PWM stift, stift 10. Arduinoen kommer att dra ström från ESC när ESK drivs.

(5) eld upp ESK genom att koppla in strömförsörjningen. Du bör höra flera pip från motorn, och då kommer det börja snurra upp. Om din motor börjar, sedan plötsligt slutar det är förmodligen därför du körde den alltför snabbt och drog för mycket ström för ESC eller power supply. Programmera Arduino att driva den med lägre hastighet och försök igen. För att stoppa spindeln, koppla bort ESK från dess nätaggregat. Om du märker spindeln snurrar åt fel håll, inaktivera allt, byta två av leads från ESK motorn och försök igen.

(6) driver upp GRBL sköld. Detaljerade instruktioner för att motoriska strömmen och konfigurera GRBL för din design finns på: https://www.synthetos.com/project/grblshield/ måste du ge sköld lite information om din kvarn, såsom mängden resor varje steg producerar. Med 200 steg/rev. motorer, 20 rev./tum leadscrews och 8 x kommer att microstepping sköld behöva producera 1259.8 stegen för att flytta 1 mm.