GSM baserade mångsidig Robotic fordonet med hjälp av PIC mikrokontroller

detta projekt syftar till att utveckla som en robot som kan styras av en mobiltelefoner. DTMF-kommandon från en telefon skicka till en annan mobiltelefon som är monterad på robotic fordonet. Dessa kommandon matas till en PIC mikrokontroller för 8-bitars arkitekturen att driva fordonet rörelsen genom motor gränssnitt.

Konventionellt Wireless-kontrollerade robotar användning Rf kretsar, som har begränsad arbetande utbud, begränsade frekvensområdet och begränsad kontroll. Användning av en mobiltelefon för Robotic kontroll kan övervinna dessa begränsningar. Det ger fördelen av Robust reglering, arbetsområde så stor som området av tjänsteleverantören, utan inblandning med andra styrenheter. Även om utseendet och funktionerna i Robot varierar kraftigt, dela alla robotar funktionen av en mekanisk, lös struktur Under någon Form av kontroll. Kontroll av Robot omfattar tre olika faser: Perception, behandling och åtgärder. Allmänt, Preceptors är sensorer monterade på roboten, bearbetning är gjort av On-board mikrokontroller eller Processor och uppgiften är utfört med hjälp av motorer eller med vissa andra manöverdon. I detta projekt roboten är ansluten till GSM mobil (med DTMF-teknik) som kontrolleras av användaren mobiltelefon. Med hjälp av kommandon kan vi flytta vår Robot i önskad riktning enligt våra krav. Detta projekt är avancerad version av mitt senaste projekt, nämligen trådlös radiofrekvens-modul med hjälp av PIC mikrokontroller.