Hacka din servo v2.00 lägga 10-bitars inkrementellt / absolut encoder feedback till din hobby servo.
Magnetisk pulsgivare använda spinning nuvarande Hall teknik för att mäta magnetiska flux fördelning över ytan på chipet. De vanligtvis kommer i höga upplösningar och kräver mycket få externa komponenter. Den operativa installationen kräver en liten disk magnet med perifera fältet distribution att fästas på den roterande element vars kantiga deformationen är att mäta och i närheten av sensorn IC.
Detta hacka utnyttjar österrikiska Microsystems sensor IC som feedback element för en modifierad servo. Servo till vara hacka är den populära Hitec HS485 HB.
Lista:
-Standard-storlek eller ¼-skala hobby servo.
-AS5040 IC
-Cirkulär Magnet med perifera fältet distribution, 2,5 mm hög, 6mm i diameter.
-IC breakout styrelsen (Hämta schema här: http://01mech.com/magenc)
-Styren plattan 2mm tjock.
-Liten träbit 10mm tjock.
-Multi strand kablar.
Plast
Verktyg lista:
-Platt fil
-Slipning papper eller slipande disk.
-5min epoxy.
-Hand-borr eller press-borr.
-Borrkronor: 3,5 mm och 5mm i diameter
-Värme-gun