Hacka din servo v2.00 lägga 10-bitars inkrementellt / absolut encoder feedback till din hobby servo. (3 / 4 steg)
Steg 3: Förbereda styrelsens sensor
-Ta encoder styrelsen (scheman för AS5040 breakout styrelsen går att ladda ner från här: http://01mech.com/magenc) och löda de makt och sensor output signalkablar. Jag kommer att använda Pulse bredd modulerad utgång eftersom den ger en tydlig indikation på servo är utgående axel absoluta position.
-Det finns 5 stift exponeras på encoder breakout ombord. 5volts, GND som, ChA, Chohung bank - används för kvadratur ingångar och en puls bredd modulerad utgång, har dess bredd regleras i enlighet med placera av magneten runt 360-graders erhållas spänna. Även om en AS5040 erbjuder ytterligare funktioner (som: steg/riktning/Index, 3-fas förvandling och synkrona seriella gränssnittet) de inte används här som ett försök att hålla styrelsens dimensioner ner och montera den i servo är små tillgängligt utrymme.
-Ta encoder styrelsen och adapter plattan och sätta dem tillsammans se till att IC och facket i encoder styrelsen justeras med de motsvarande hål på styren adapter plattan. Använda en limpistol och säkra styrelsen att adapter plattan genom att deponera lim sidled till slot styrelsens kodare.
-Borra ett 5mm diameter hål på servo höljet, 10mm direkt ovanför det ursprungliga kabel avsluta hålet.
-Använd plast om så önskas, att täcka kablarna och passera dem genom 5mm diameter hål.