Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 1: axel pulsgivare
Kan du berätta varför jag har varit glada för detta projekt? Vet du hur allvarligt cool detta är?
"Nej, Jay" Jag kan höra dig säga, suckande som du befästa dig själv för en annan upphetsad förklaring. "Varför inte du förklara det för oss?"
Okej, låt mig tillbaka upp och lugna ner lite.
Jag har haft idén till detta projekt banka runt i mitt huvud för större delen av ett år nu, och jag har jobbat aktivt på det sedan augusti. Alla I'bles jag har varit utstationering nyligen, metall hjul, ExternalInterrupts, samt mina två Debouncingtutorials, ha varit forskning har jag gjort inför detta projekt!
Dessutom, som tur bör, ett par tävlingar har öppnat upp som skulle passa detta projekt perfekt! Så inte bara är detta frukten av flera månader att arbeta, det är också min allra första tävling inlämning! Så om du gillar denna tutorial, eller om du är ett fan av serien för billigt robotar i allmänhet, vänligen överväga att rösta på mig!
Allt detta är naturligtvis ingenstans nära lika cool som själva projektet! Axel kodare och Hastighetsregulatorer är komplicerade saker, och bygga en från början (för att inte nämna ur hantverk leveranser) är ingen enkel uppgift, men jag lovar dig, vi kan göra det enkelt!
Låt oss komma igång!
~~~~~
För mer Instructables bygga billigt robotar, kolla gärna in samlingen för billigt robotar!
För mer saker som jag har gjort, kan du kolla in min profilsida!
För mer info från Digilent eller Digilent Makerspace, kolla in den Digilent blogg!