Hastighet-styrenheter för billigt robotar, del 2: PID-regulator
Hallå! Detta är del två av en två del handledning om hur man gör en varvtalsregulator ur en flaska cap och penna våren! Om du ännu inte har, kolla upp det! Om du gillar det, du överväga att rösta på mig i sensorer contest! Tack!
Även om du inte planerar att göra dessa skaft pulsgivare, denna I'ble är fortfarande en riktigt bra förklaring till vad en PID gör och hur det fungerar. Den har en gnome!
~~~~~
Okej! Så du har gjort dig själv en axel kodare och du förmodligen redo att använda den! Denna handledning kommer att gå igenom alla steg du behöver göra att hända!
Jag vill inte bara visa dig hur man använder min kod dock. Det skulle vara lamt. Så istället kommer jag att ta tid och förklara hur och varför och då visar dig hur!
Låt oss komma igång!
~~~~~
För mer Instructables bygga billigt robotar, kolla gärna in samlingen för billigt robotar!
För mer saker som jag har gjort, kan du kolla in min profilsida!
För mer info från Digilent eller Digilent Makerspace, kolla in Digilent blogg!