Hexapod Robot baserad på FPGA



detta är en hexapod robot som består av tolv DC-servomotor kontrolleras av en FPGA chip. Ramen är programmerbara extendible.we kan utforma olika program att göra roboten reagerar på olika sätt.
Jag blev inspirerad av Kondo KMR-M6 roboten. (Kondo är ett japanskt företag som gör roboten modeller) Jag gillar denna typ av moderna leksaker men de är alltid för dyrt att ha råd. Sedan bara gör en för hand, tänkte jag.
Grundidén är att skära varje del av ett ben med plywood, som tar lång tid, och sedan försöka kopiera den med PU lim eftersom roboten får sex ben.
Nu låt oss börja.

(DÅLIG ENGELSKA, SORRY)

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hexapod robot

jag byggde en öppen källkod, arduino-baserad, bluetooth hexapod robot. Just nu kör jag det från min PC simulator (även öppen källkod). Jag försöker lista ut hur man kör det med Android-telefoner, iPhone, PS3 fjärrkontroller och Wii fjärrkontroller. J...

Hur man bygger en Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Denna gång (i min allra första instructable någonsin) jag kommer att visa dig hur man bygger en hexapod robot med hjälp av Lego Mindstorms NXT.Njut och lämna en kommentar!Steg 1: Vad behöver du Behöver du:-Lego Mindstorms NXT kit-några extra Lego gea...

AirHockey Robot med Zybo FPGA styrelsen

ÖversiktIdag lär vi dig att bygga en AirHockey Robot (tabell ingår) utifrån Jose Julio metod.Här är en video om hur allt detta började:Vad du behöver:Robot:1 x Digilent ZYBO Zynq™-70003 x Stepper Motor Driver A4988 med kylflänsar3 x Stepper Motor NEM...

Övervakaren för trådlös trafik tank robot baserad på raspberry pi

DIY en trådlös monitor tank är inte svårt utifrån den raspberry pi, visas i följande bild.Steg 1: Material för rc tank raspberry pi baserade monitor 1.Raspberry pi styrelse:http://www.smartarduino.com/original-RPI-Raspberry-PI-Pie-512m-2-generation_p...

Arduino talande Robot baserad artificiell intelligens

Detta projekt kommer att göra vår talande robot med artificiell intelligens-baserade Arduino.Än i våra tidigare projekt gjort vi vår robot vi checkade in telefonens röstkommando.Du kan se det här.Detta projekt att utveckla vår robot, röstkommandon ko...

Hur man bygger en trådlös hexapod robot

här är en video av det i handling.Facebook-sida så att du kan hålla dig uppdaterad på v2Har du slutfört detta instructable? Skicka mig bilder och jag lägger det på denna sida!När färdig, har du en vandrande robot som är omkring 2 fot brett och står s...

Låt oss bygga en handgjord Hexapod robot

Du kommer att kunna bygga denna robot med hantverk.Titta på videor av roboten. Du kan bygga den i valfri storlek (inte överdriva - det finns alltid en gräns)Låt oss förbereda nödvändiga material.Steg 1: Förbered nödvändigt material! Låt mig tala om h...

Spider Pig - autonoma hexapod robot

Ungkarl examensarbete av en grupp av sju studenter (i teknisk fysik och elektroteknik) vid Linköpings universitet.Viktigaste hårdvara:1 x PhantomX AX metall Hexapod Mark II Kit (inklusive 18 x Dynamixel AX-12 servon, exklusive ArbotiX Robocontroller)...

USB-ROBOT baserad på PIC18F4550 DEMO styrelsen

det är en USB-styrd robot. Alla kontroller är klar med min laptop genom att trycka på några knappar eller också kan styras med mus.Detaljer:ROBOTEN STYRS MED PIC18F4550 MC. STIFTEN ÄR KOPPLATS IHOP MED ULN2003 OCH SEDAN SLUTLIGEN TILL L293D (H-BRON),...

Quadroped Robot - (NIOSII församlingen)

först och främst tack till min partner i detta projekt; Yerusha Nuh. Vi fick arbeta några långa nätter, men vi fick det gjort :)Innan du kommer in detta instructable, en uttrycka av försiktigheten. Den lego byggande delen av detta instructable är int...

4WD alla terräng Arduino Robot för alla

Jag har alltid gillat robotar som kan flytta i svår terräng. Denna gång bestämde jag mig att jag kommer att använda färdiga chassi ändra det något och lägga till några ytterligare komponenter. Med hjälp av ett redo chassi kunde jag snabbt bygga upp e...

Autonoma Solar Robot steg 1

bakgrund:Hej, mitt namn är Ben Rawstron och detta är roboten har jag arbetat på, nyligen i min sophomore (tionde klass) året i gymnasiet. Jag skapade detta projekt som en "oberoende studie" på min lokala skola här i Waldoboro Maine eftersom jag...

R/C bil balansera Robot

Hej! Detta är Kaeru ingen Ojisan.Vi kan hitta många balanserande robotar (även med öppen källkod) i hemsida.Då jag har försökt att hitta en balanserande robot baserad på en verklig bil eller ett kommersiellt säljs R/C bil som Tamiya R/C bil. Men jag...

LEAP rörelse kontrollerad Remote Search och bortskaffande Robot

Som en del av min post för Leap #3D sylt var jag upphetsad att bygga denna trådlösa gest kontrollerade Sök/rädda Robot baserad på Raspberry Pi. Detta projekt visar och ger en minimalistisk exempel på hur trådlös 3D hand gester kan användas för att st...

Raden efter Arduino Robot

Denna robot använder en PID control algoritm att självständigt följa ett svart spår på vit bakgrund. En matris med åtta IR reflektans sensorer används för att bestämma positionen för roboten på linjen och Arduino Nano mikrokontroller beräknar lämplig...

Hur man bygger en Lego Mindstorms NXT OCTOPOD robot?

Detta instructable är bara för att visa dig, hur du uppgraderar min hexapod har jag byggt mitt tidigare instructable genom att vrida det till en octopod (8-legged robot).Njut och lämna en kommentar!Steg 1: Vad behöver du? -Lego Mindstorms NXT-några e...

Komma igång med MRPi1 robot

Den här sidan presenterar det första steget med MRPi1 robot.MRPi1 är en mobil robot baserad på hallon a + med många sensorer:6 närhet sensorer,6 ljussensorer,2 DC motorer med pulsgivare,Högtalare,temperaturgivare,WiFi,Vad behöver du?MRPi1 robot,SSH k...

Min första robot / 我的第一个机器人

min första robot är en hexapod robot. Jag kallade det ET. Det är verkligen häftigt! Roboten gjordes i mars 2012. Jag designade roboten har tre DOF per sträcka och en DOF i huvudet. Och den har 19 servon kontrolleras av arduino.En hexapod robot är en...

Gör en självbalanserande Robot med Arduino UNO

Själv balansera Robot är mycket intressant. Många vänner runt omkring oss försökte göra en, men de encounted en hel del chanllenges bland annat bristen på strukturerna som lätt-till-montering, de lämpliga elektroniska kretsarna och program. Så jag be...