Hjälm för blinda (HALO)-haptiska Assitted lokalisering av Obstracle



Att navigera blind
människor fritt utan användning av en guide eller en pinne.

Haptic assisterad
lokalisering av hinder är en modell hjälm för blinda att navigera fritt utan användning av en ledarhund eller sockerrör.

HALO består av en serie av avståndsmätare som skulle ta indata från sensorer och output feedback till puls vibrationer motors placeras på en persons huvud. Om en region saknades feedback, skulle då det vara säkert att fortsätta i den riktningen.

Det finns tre avståndsmätare som använder ultraljudsvågor för att upptäcka ett hinder.

Modulen skickar automatiskt åtta 40 kHz och upptäcka om det finns en signal tillbaka.

Om signalen tillbaka, genom hög nivå, är med hög effekt IO varaktighet tid från att skicka ultraljud att återvända. Testa avstånd = (hög jämn tid × hastighet av ljud (340M/S) / 2.

Mikrokontroller används i detta projekt är en öppen källkod programmerbara anordning som ger integrerad utvecklingsmiljö (IDE) baserat på bearbetning projektet, vilken inkluderar stöd för programmeringsspråken C och C++.

Tre vibrerande motorer är placerade och ansluten till mikrokontroller genom startkablar

Avståndet från tre olika utbud finders matas till mikrokontroller och när hindret är inom 75 cms, skickas digital signal från mikrokontroller till den motsvarande vibrerande motorer som ger en haptic feedback till användaren. När det finns inga hinder det är ingen feedback från den vibrerande motorer och således skulle det vara säkert att fortsätta i den riktningen

Se Steg
Taggar: Arduino, Blind, Arduino Uno, Halo, För, Hjälm, Vibration motorer, Ulrasonic sensor
Relaterade Ämnen

Haptic Feedback enhet för synskadade [projektet HALO]

jag såg nyligen en episod av Stan Lee supermänniskor som innehöll en blindmannen som använde ett antal klick, som en bat, upprepa leta upp sin omgivning. Jagfick tänka på andra blinda människor och deras förmåga att navigera fritt-utan att använda en...

Känsla-The-kod (A haptiska Morse Code Reader) - Del1: Program

känsla-The-koden (F-T-C) är en vibra-taktil morsekod text läsare. Den har en programvarukomponent och en maskinvarukomponent. Dess syfte är att göra det möjligt att läsa någon text arkivera stilla och utan att titta på datorn. Med F-T-C kan en person...

Hur man gör en FN: s säkerhetsråd halo magnum för under 20$

en pistol från halo kan vara lätt att göra om du följer detta för under 20$!!!skum är ett annat alternativSteg 1: Du behöver rätt skala malllimsaxmarkörfärgSteg 2: skär till perfektion cutout vita mallen sedan spåra det på några papp sedan klippa kor...

Bed Blind

Ok, vi har alla hört jakt mörkar. (Ja mabye inte alla av oss). En jakt blind är en jakt cover används för att dölja. Nu har vi BED PERSIENNERBed mörkarna är hunter mörkar, endast för sängen. Silvertejp och stark sträng gör detta möjligt.Häng det upp...

Halo Wetworks anpassade armor

Halo wetworks och Venator rustningar, som är gjord av bara papper, (ofullbordad, inte färdig) jag är i kostym contest, snälla rösta på mig om du gillar det?Steg 1: Fiberglassing scenen Detta kallas pepakura, en vika papper / digital programmering "ko...

Batik potatis Masher Blind

Jag har varit sugen att sortera ut Velux vinden fönster i mitt hus med intressanta mörkarna en tid och tack vare Instructables jag är sköt upp igång med några nya projekt, så here we go...Jag har en samling av potatis mashers, vintage våffeljärn, ägg...

Kartong Halo energi svärd

jag har använt kartong en stund för mina projekt. Ja är detta en tutorial om hur man gör en realistisk Halo energi svärd.Steg 1: bitar/handtag jag gjorde först en rektangel att hitta allmänna storlek av handtaget. Sen hittade jag i mitten av den för...

Kartong Halo hjälm

detta är min kartong halo hjälm... jag vet människor föredrar pepakura, men för vissa människor som inte är en lyx har andra... så jag bestämde mig att göra en av kartong... srry för bristen på instruktioner, jag trodde inte att göra detta och instru...

Inspirerade kartong/glasfiber Halo 3 Master Chief dräkt

Jag gjorde en komplett Halo 3 Master Chief Halloween-kostym för min Son ur kartong och glasfiber. Jag började med hjälmen. Här är de steg som jag följde. En liten actionfigur och bilder på internet användes som mönster. Proportioner och Detaljer inte...

Förbundet Ghost (Halo)

detta är vad jag har gjort hittills i min kartong förbund ghost från Halo-serien. Jag har beslutat att införa det som det är eftersom det är den 30: e, den sista dagen att delta i Gorilla lim tävlingen. Du kanske märker motsatta sidan från där jag to...

Fusion spole (Halo 2 stil spel fallet)

detta är utformat som ett alternativ till moderna £50 pris sortiment limited edition spel (i synnerhet den Halo Reach en). Jag kände att kunder skulle vara bättre att köpa det om det var tyngre tema på själva spelet, så min avsikt var att skapa en ru...

Halloween Halo projektet på en budget

senaste Halloween jag ville göra något riktigt episka. så jag bestämde mig att försöka bygga pepakura halo rustning, men efter att jag gjorde lite forskning jag insåg att jag inte hade degen behövde jag för att bygga en riktigt fin färg av rustning,...

Halo 3 Master Chief under $50

behövs ett alternativ till dyra kostymer för årets Halloween. Min son bestämde han ville vara Master Chief från Halo. Jag började min sökning på internet och hittade detta utmärkt alternativ:Steg 1: Steg ett var en resa att spela det igen sport:Hocke...

Halo 3 Scout hjälm

I detta Instructable, jag kommer att visa er hur jag gjorde en bärbar Halo 3 Scout hjälm. Detta är min första Instructable och min första Halo hjälm. Jag tänker inte säga att detta är bästa vägen att gå om att göra en av dessa dåliga pojkar, men det...

Halo Covenant energy Sword

This is a college art project I just completed. Halo Covenant svärd är ett vapen som är väl kända för fans av populära Xbox franchise. Tyvärr eftersom jag är ny på instructables, jag inte dokument steg för steg bilder, men jag vill dela höjdpunkter i...

Halo Grunt kostym

Förra året fick jag frågan om jag kunde lista ut hur man gör denna dräkt, för detta år. Min väns kid är obssesed med spelet och gav mig hänvisningarna. Jag fel att vara kostnadseffektiva och fortfarande har det ser bra ut.Efter posterande den här, ko...

Halo spartanska kid storlek

detta är den kostym mig och min son arbetade på för Holloween. Mycket arbete men värt resultatet. Brukade många instructables källor inte behöva återskapa hjulet på denna bygga. Tack går ut till alla dessa Halo bygger som kom före mig som stora resur...

Halo spartanerna

detta projekt var något min fru och jag beslutade att göra tillsammans, jag hade gjort rustning kostymer innan och hade alltid velat göra något för oss båda. Vi enades om att göra spartanska kostymer från Halo-spel serien. Jag använde metoden Pepakur...

Hur man gör en Halo M6C Prop Pistol

redo att göra ytterligare ett vapen från Halo?Med Halo 2 årsdagen precis runt hörnet, jag bestämde mig att göra M6C pistolen från Halo 2. En tystade versionen Åh pistolen är också med i Halo 3 ODST.Steg 1: Samla material Du behöver papper, pennor, ka...