Hur du använder en Android-enhet och Lego NXT för att bygga en tvåhjuliga själv-balansera Robot
Idag, lär jag dig hur man gör en Android driv och kontrollerade tvåhjuligt självbalanserande robot med Lego NXT.
För det första, låt oss se en test video för den slutliga roboten.
Här är en annan test på sluttningen:
För att bygga denna robot, är allt du behöver listan nedan:
-Två Android-enheter. En för att balansera kontroll och en för fjärrkontroll. En vad jag använder för att balansera kontroll är Nexus 7, för fjärrkontroll är en Android smartphone med en enkel kontroll app.
-Lego NXT kit.
-En Android ADK ombord. Den jag använder heter HippoADK.
-En ADK styrelsen att Lego sköld. Den jag använder är HippoADK-Lego sköld.
-Ett batteri.
Hur fungerar denna robot?
Med hjälp av HippoADK styrelse och HippoADK-Lego sköld, Nexus 7 kan läsa status för Lego motorer och kan också styra den Lego motorer. Samtidigt balansera, med gyroskop sensor i Nexus 7, kan roboten justera status för Lego motorerna att hålla balansen. Hippo-ADK är en öppen källkod elektronik prototyping plattform baserad på Android. Genom att kombinera en Arduino-liknande microcontroller ombord med Android, inte bara det kan du utnyttja de kraftfulla resurserna för din smarta enheter, men också att göra det på ett otroligt enkelt och elegant sätt.
För mer information om HippoADK, du kan se mer info här.
Låt oss gå för att se hur man bygger denna robot.