Hur man kontrollerar 3 servomotorer med tryckknapp växlar och en Arduino Uno



I detta projekt satte jag mig uppgiften att kontrollera förflyttning av 3 servomotorer genom att trycka på knappen växlar. Min avsikt är att använda dessa knappar för att styra en tre-servo robotarm rörelse.

Vad jag vill ska hända:

1. jag vill styra ett servo med ett par knappar, en till vända den medurs, en till vända den moturs

2. om du trycker och håller ned en, flyttar en servomotor medsols tills den når sin högsta gräns.

3. om du trycker och håller ned knappen andra, flyttar en servomotor moturs tills den når sin högsta gräns.

3. om du knackar du på en knapp och släppa den, flyttar en servomotor en viss summa i en viss riktning.

4. När du först slår på Arduino, återställs servo sin position i mitten av sin båge av rörelse

Saker jag var tvungen att vara försiktig med:

1. försöker tvinga servomotor att hålla i en riktning, efter den har nått sin maximala gräns, kan skada den.

2. bifoga för många servon till Arduino's 5v power-line kan skada komponenterna på Ardiuno, så jag behöver att driva servomotorer externt.

3. blir bundna med alla dessa kablar! Jag behöver för att kunna utvidga sin längd att öka flexibiliteten i positionering och städa kablar ur vägen för knapparna.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man gör eld med bara ett batteri och stålull

lära sig hur man gör eld med bara ett batteri och stålull.Det är mycket lätt att göra. Bara köpa ett 9 volts batteri och vissa stålull (desto finare desto bättre) och gnid batteriet på ullen. Ullen kommer omedelbart börja gnista. Belysning din fnöske...

Hur man kontrollerar DC-motorer med Arduino

Vi har nyligen avslutat utforma vår kompakta plug-and-play Arduino robot och släppte den på kicken. Vi söker för närvarande uppbackare.Med denna robotic kit, det är mycket lätt att ansluta motorer, sensorer och kommunikationsmoduler genom att helt en...

Hur man ta makro bilder med en kamera (billigt och lätt)

först av allt detta är min första instructable så om det något inte klar eller så fråga mig.Låt oss komma igång,i detta instructable jag kommer att visa dig hur att ta makro bilder med en kamera (eller mobil)på ett billigt sättvad du behöver;något at...

Hur man skapar ett ljusbord med avstånd sensor och Ardunio

behöver du:1. urgröpt shadow box1. Ardunio1. prototyping sköld1. HC-SR04 ultraljud utbud modul1. N + kanal Mosfet1. extern strömförsörjning (12v 2a)Vissa LED StripsDetta är hur du gör en LED Lightbox som kommer att lysa upp som din betraktare blir nä...

Hur man mal ett kretskort med en Stepcraft Mill och EagleCAD

I denna handledning kommer vi att använda EagleCAD, ett PCB designverktyg, för att generera verktygsbanor för tillverka kretskort med en Stepcraft CNC kvarn (eller någon annan CNC mill som accepterar standard G-kod). Genom denna tutorial ska jag anta...

"Negativa X" hur man gör eld med vatten (zink, ammoniumnitrat och natriumklorid)

har flyttats till http://www.youtube.com/CforChemistryHD...

Hur man styr Servo motorer med en Arduino

Detta miniatyr projekt kommer att visa dig hur man styr en servomotor med en Arduino, men först måste du veta vad en servomotor faktiskt är!Servomotorer är speciella typer av motorer som inte snurra runt i en cirkel, men flytta till en viss plats och...

Hur man gör eld med bara ett batteri

lära sig hur man gör eld med bara ett batteri och stålull.Det är mycket lätt att göra. Bara köpa ett 9 volts batteri och vissa stålull (desto finare desto bättre) och gnid batteriet på ullen. Ullen kommer omedelbart börja gnista. Belysning din fnöske...

Hur man gör Apple Cider utan ett Juicer och hur man dubbla it gratis

nu när dess får kallaoch vintern kommerJag får ett stort sug efter äppelcidermen jag har inte en juicepress (ännu)så jag ska visa dig hur man gör äppelcidermed en mixer/matberedareoch sedan ska jag visa dig hur du använder resterna otäcka för att dub...

Hur man kontrollerar motor med SPDT reläer

Detta kommer att berätta hur man gör en DC motor gå klocka och motursSteg 1: delar1. 2 SPDT (Single pole Double kast) reläer2. 2 1K motstånd4. 2 dioder5. 2 transistorer (NPN)6. ledningar (alla manliga slutar)7. Arduino UNO8. små DC-motor9. 1 set av b...

Hur man gör slem med tandkräm och lim

Denna handledning visar dig hur man gör slem med tandkräm och limSteg 1: Steg 1: material -Behöver använda Gel tandkräm-Elmers lim... Klar eller vit (jag använder vitt i denna tutorial)-Något att blanda (jag använder slutet av en sked)-En skål (kan o...

Hur man startar en brand med en magnesium flinta

Författare:Nicholas Bradley-Teknisk kommunikation student med en passion för utomhus världenDatum:4: e mars 2015Inledning:Grattis har du hittat min fantastiska instructable! Jag ville skapa något användbart för skogschic överlevnad. Dock skrivs Detta...

Hur man gör Mario med Push Pins

Hur man gör Mario med kartnålar(Se Video)På ett lokalt företag kom jag över en anslagstavla som var mycket unik. Det hade Mario gjord av push pins. Så jag tog en bild och återskapat den för alla att njuta.I videon Visa jag dig hur du skapar denna awe...

Hur man gör musik med hjälp av ett glas vin

jag lärde mig hur man gör musik med hjälp av ett glas (inte crystal men crystal är att föredra) och jag vill lära dig hur,Steg 1: material Först måste ett glas, vatten och ett finger (Vänligen inte skär du finger bort för att använda det).Steg 2: Hur...

Hur man gör Spaghetti med citron peppar Marinara sås

Syftet med detta Instructable är att beskriva hur man gör spaghetti med citron peppar Marinara sås. Denna typ av spaghetti är snabbt och enkelt att producera, att göra mer tid i din dag. Frigöra tid är viktigt i en värld som är alltmer snabbt tempo o...

Hur man binda RC flygplan med en 2 kanal sändare

När du flyger RC flygplan behöver du en fjärrkontroll. Men hur ansluter du ditt flygplan till sändaren. I detta instructable jag visar hur man binda flygplansdäck med en 2 kanal sändare. För nybörjare, är 2-stick 2 kanal sändarna universellt utformad...

Hur man gör chatt med befalla snabb (cmd)

Hej alla! Idag kommer jag visa dig hur man gör chatt med cmd (befalla snabb).Först öppna anteckningar och kopiera och klistra in följande kod. Sedan spara som "Messenger.bat" och stäng Anteckningarutanför: ENCLSECHO MESSENGERställa in /p n = anv...

Hur man gör matrisen med anteckningar

Hur man gör matrisen med anteckningsblockSteg 1: Öppna anteckningsblockFörsta Öppna anteckningsblockSteg 2: att skrivaSedan kopiera denna kod till Notisbok:utanförfärg 0aläge 1000ECHO att starta THE MATRIXpausa: enECHO % slumpmässiga %% slumpmässiga...

Hur man vävstol sticka med ADHD

Vävstol stickning med Attention Deficit Disorder / ADHDDenna bild uttrycker exakt hur jag kände. Binds upp av Garner ansluten till projekt, saker och listor och, vad göra åt detta projekt eller det projektet? Hur man ska avsluta, göra jag slutar, var...