Hur man styr en stegmotor med en FPGA
Detta instructable guidar dig genom processen och någon bakgrundskunskap om hur man får en stegmotor som arbetar på en FPGA. Specifikt Nema Stepper Motor, med Digilent Basys 3 och Digilent PmodSTEP.
För närvarande är jag djupt i processen att göra en klo spel med hjärnan som en FPGA. Det första steget i denna process var att räkna ut hur till gränssnitt i FPGA med stepper motor. Att få stepper motor signaler med FPGA jag visste hur man gör, men utgångsstift Basys 3 kunde inte leverera tillräckligt aktuell för stegmotor, så jag valde att samverka med PmodSTEP, som i allt väsentligt, är en förstärkare med stepper motor kontakt.
I denna process som jag lärt mig att det inte är mycket ute på med PmodSTEP, eller använda en stepper motor med en FPGA, åtminstone som jag kunde hitta. Så jag tänkte skulle jag dela vad jag lärt mig.