IoT - kontrollera en Raspberry Pi Robot över internet med HTML och shell skript endast
(Om du gillar detta Instructables, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). det konkurrerar om SAKERNAS INTERNET och AUTOMATION tävlingar. Tack så mycket! ;-)
I detta instructable, vi lära dig att skapa en helt kontrollerad IoT Raspberry Pi Robot. Tanken är att styra roboten (eller något), med låga nivån kommandon skrivs med skalskript befallde direkt från HTML-sidan. Inte med högre nivå språk som Python till exempel, gör roboten mycket lyhörd och snabbt agera.
I denna del av projektet kommer vi lära oss:
- Installera och använda biblioteket WiringPi för att kontrollera RPi GPIOs
- Kontroll motorer med en H-brygga
- Göra RPi en WebServer
- Skapa ett HTML-dokument för att styra roboten över internet
Om du vill gå vidare och ge din robot "vision", kan du gå till den andra delen av denna tutorial:
IoT: Raspberry Pi Video Streamer och Pan/Tilt kamera fjärrkontroll över internet
Där, du får lära dig:
- Hur direktuppspelning av video med en PiCam
- Hur att installera och använda ServoBlaster bibliotek
- Hur man kontrollerar servomotorer och bygga en PAM/TILT kamera ställning mekanism
- Skapa en HTML-sida för att styra kameraposition över internet
En bra video tutorial om att bygga sådana typ av robotar finns nedan:
Kort handledning om hur jag byggde min Raspberry PI Web Browser kontrollerade Robot, utvecklat av Alan H.
En hel del idéer kommer därifrån. Tack Alan för en bra handledning.
I blockdiagram visas den grundläggande tanken med projektet. RPi kommer att anges som en webbserver och får kommandon från en HTML-sida. Dessa kommandon ändrar GPIOs status, att göra RPi styra motorer (riktning och hastighet) och slå på/av lysdioder. Som du kan inse, är roboten i själva verket ett särskilt fall av ett IoT-projekt. Du kan styra vad du vill. Detta Instructables avser att ge dig dessa idéer att ta bort härifrån.