Johnny fem, en automatiserad torn



Jag vill börja med att säga att detta inte kommer att vara en instructable att du kan följa steg för steg, utan tanke, att skapa exakt vad jag visar dig. Detta beror på att de faktiska resultaten var trimmad till en specifika uppsättning sensorer, servon och synfält.

Avsikten med detta instructable är att ställa fram ett tydligt steg för steg process som kan följas, inklusive felsökning, som gör att en erfaren hobby att replikera, och förhoppningsvis förbättra, den slutliga produkten som kommer att visas i detta instructable.

Den instructable kommer att gå igenom processen med hjälp av en teensy 3.0, servon och en ultrasonic sensor att titta på ett synfält och rikta ett stillastående mål, i stället för att använda kamera och vision bearbetning såsom OCV. Fördelen med detta är att det går snabbare, kostar mindre och är bärbar utan att ha en bärbar dator.

All text i kursiv stil används för att ange varningar eller förslag. Ägna stor uppmärksamhet åt dem som de är saker som trippade mig upp går genom att bygga den första gången.

Svårighetsgrad: svårt

Det förutsätts att läsaren har grundläggande kunskaper i lödning, felsökning färdigheter, vet hur man läser en skiss och vet hur man läser en skiss/Schematisk och montera en krets.

Tid: 12-24 timmar av arbete

INDEX
Steg 1: koncept
Steg 2: Stycklista
Steg 3: Fysiska konstruktion
Steg 4: Analys: fysiska konstruktion
Steg 5: Det Teensy
Steg 6: Inledande Program
Steg 7: En anteckning på servon
Steg 8: Utvidga programmet
Steg 9: Targeting System justering
Steg 10: Testing, Testing och mer testning
Steg 11: A arbeta produkt
Steg 12: förbättringar
Steg 13: Ytterligare resurser

Se Steg
Relaterade Ämnen

Nova Project - Johnny fem (fas 1)

börjar jag med en nedladdningsbar mall för Johnny fem.De två första sidorna är 11 x 17 print och sidan 3.är standard 11x8.5Den tredje sidan är endast om du valfria verktygslådani stället för laser, och valfria R/C bostäder.Jag klippte dem ut och mont...

Nova projektet J5 - Johnny fem aluminium Robot V

tack till Tom på Joz Robotics för att ge mig den aluminiumlegering Robot V repliken. Dessa enheter är ytterst sällsynt att få.Jag ville ta och ändra denna enhet med en fungerande hjärna och mekanik, och så började processen, ganska tidskrävande på gr...

Robot Caterpillar Tank slitbanor, Johnny fem stil - 3D Print

när jag var men en pissa lite uppfinnare, såg jag en film som för evigt inpräntad sig in i min själ. Denna bild berättade den gripande berättelsen om mans' någonsin lossa kontroll över sin egen teknik; en film som vågade ställa frågan "Vad gör oss le...

Modulär Robot plattform eller "Thrift Shop Johnny fem"

Jag visste från början att jag ville ha designen för att vara både roligt och modulära. Jag ville kunna byta ut en arm för en annan, eller att kunna göra ett nytt huvud och bara kasta det på med lätthet.Temat för denna plattform är verkligen mångsidi...

Binokulär Robot huvudet en därigenom kamera

IntroduktionBerömda filmen robotar som Wall-E och Johnny fem har binokulärt seende inte bara för att det är söt och relatable, men det kan tjäna en praktisk funktion. Binokulärseende är naturens sätt att lägga till djup till vår känsla av synen. Jag...

ETextiles med Intel Edison

eTextiles görs med hjälp av tekniker och material som gör det så elektriska komponenter kan bäddas in och integreras i tyg. Det är en viktig del av bärbar teknik och ett perfekt sätt för crafty människor att dyka till elektronik och vice versa. Dessa...

Team Fortress Guide: Ingenjör

Du hittat vår lilla ol ' bra Bull Ridin ' Texan roligt? Jo jag kan berätta ya' kompis som den här killen vet mycket mer än jag vet, och tro mig, han kan beräkna matematik ur din lilla lilla hjärna. Här på MANN CO. vi tar hand om våra kunder, faktiskt...

Lazarus DJ hörlurar/hörsel skydd öronmuffar.

Fråga: Vad gör du när du korsar ett brutet par Sony $150 DJ burkar med en $6 uppsättning Harbor Freight öronmuffar?A: antingen den bästa klingande dagen gräsmatta arbeta någonsin eller ett sätt att cue upp spår på klubben utan att gå döv.Jag har ture...

Intellekten Edison Telepresence robot

I år var jag turen att hitta mig själv på INTEL Internet av saker Roadshow i Pune på VITS hotel. Det var den av de mest fantastiska stunderna i år och jag fick lära sig mycket. Fick se många projekt, prototyp och produkter. För turnén hade jag gjort...

Luxo Jr. Robot

Observera: Detta är ett pågående arbete!Video av den färdiga produktenChristmas Pixi (på facebook)IntroduktionPixar är känd för sina Luxo Jr. lampa. Jag gillar karaktären av lampan så mycket jag ville egentligen interagerar med den själv. Därför behö...

Remote control Gripper bot

Ett par månader tillbaka min son bad mig att göra honom en avlägsen kontrollerade bot. Han gav mig en lista över vad han ville och vi minskat ner en hanterbar lista det :) Detta är vad jag hamnade byggnaden för honom...Möt klämmor, en mobil remote gr...

Robotic Hand kontrolleras av gest med Arduino + språng Motion

Hej alla,Som utlovat har jag gjort en fullständig steg för steg instruktion för mitt universitet sista projekt!Först och främst: ledsen för min dålig engelsk! Om något är oklart, lämna gärna en kommentar.Hand styrs av Leap Motion + Arduino Uno (Stand...

Lysa upp en LED med Leap rörelse på Mac OSX (för nybörjare)

Detta instructable nybörjarnivå blir porten till kombinera kraften i Arduino och hoppa rörelse. Du lär dig hur att lysa upp en LED när hoppa rörelse enheten upptäcker dina händer. När du har slutfört detta, kan förhoppningsvis du expandera på vad du...

Kontrollerande Arduino Uno med Javascript!

Jag har fått lära Javascript för sent och jag gillar verkligen språket. Så naturligt, jag trodde finns det något sätt att programmera Arduino styrelser med Javascript!En snabb sökning hittade johnny-fem bibliotek i Javascript som använder firmata-pro...

Förvandla en gammal spel stol till en butik stereo!

Hej Karl uppfinnare, tinkerers och hackare! Välkommen till BozzLab. Detta är min första instructable så jag hoppas du njuter. Om du är lik mig du älskar video spel, du köpte en av dessa spel stolar cuz du var enda och du trodde det skulle vara bra at...

ESP8266 Firmata-J5 NodeBot

ESP8266 är en WIFI-aktiverad SoC finns i många former och former.Det kommer oftast med nodemcu firmware som körs på lua script. De flesta av oss blixt bara den använder arduino kärna som tillhandahålls av gemenskapens Esp8266 själva.Nu, du kan progra...

Hemautomation med Arduino... Och JavaScript!

I detta instructable (mitt första som faktiskt), jag hjälper dig att göra automatisering i hemmet med Arduino, ja, inte så ny... Men vi kommer även JavaScript, med Node.js och en awesome bibliotek att interagera med Arduino heter johnny-fem (Ja, som...

Helt enkelt tänker på dig

Grundtanken bakom detta Instructable är enkel: medan jag är på jobbet och min fru och barn är hemma ger dem enkla förmåga att förmedla sina känslor som de tänker på mig i det ögonblick när den uppstår, och vice versa.Berättelsen går gillar detta. Jag...

Interaktiva mBot med JavaScript

I detta Instructable, kommer att vi bygga en interaktiv mBot med JavaScript. Johnny-fem ram kan vi programmet robotics med JavaScript. Ett webbgränssnitt baserat på Socket.io kommer att inrättas för att interagera med mBot. Vi kan spela olika ljud oc...