Johnny fem, en automatiserad torn
Jag vill börja med att säga att detta inte kommer att vara en instructable att du kan följa steg för steg, utan tanke, att skapa exakt vad jag visar dig. Detta beror på att de faktiska resultaten var trimmad till en specifika uppsättning sensorer, servon och synfält.
Avsikten med detta instructable är att ställa fram ett tydligt steg för steg process som kan följas, inklusive felsökning, som gör att en erfaren hobby att replikera, och förhoppningsvis förbättra, den slutliga produkten som kommer att visas i detta instructable.
Den instructable kommer att gå igenom processen med hjälp av en teensy 3.0, servon och en ultrasonic sensor att titta på ett synfält och rikta ett stillastående mål, i stället för att använda kamera och vision bearbetning såsom OCV. Fördelen med detta är att det går snabbare, kostar mindre och är bärbar utan att ha en bärbar dator.
All text i kursiv stil används för att ange varningar eller förslag. Ägna stor uppmärksamhet åt dem som de är saker som trippade mig upp går genom att bygga den första gången.
Svårighetsgrad: svårt
Det förutsätts att läsaren har grundläggande kunskaper i lödning, felsökning färdigheter, vet hur man läser en skiss och vet hur man läser en skiss/Schematisk och montera en krets.
Tid: 12-24 timmar av arbete
INDEX
Steg 1: koncept
Steg 2: Stycklista
Steg 3: Fysiska konstruktion
Steg 4: Analys: fysiska konstruktion
Steg 5: Det Teensy
Steg 6: Inledande Program
Steg 7: En anteckning på servon
Steg 8: Utvidga programmet
Steg 9: Targeting System justering
Steg 10: Testing, Testing och mer testning
Steg 11: A arbeta produkt
Steg 12: förbättringar
Steg 13: Ytterligare resurser