JORDEN skärmsläckare: Autonoma Material sorterare



denna Arduino projekt var en del av en Association of Mechanical Engineers (ASME) tävling för att skapa en autonom Material sorterare. Sorteraren var att sortera fyra glasflaskor, fyra plastflaskor, fyra plåtburkar och fyra aluminiumburkar. Det fanns krav som storlek av flaskor och storleken på maskinen. Maskinen hade för att kunna sortera flaskor och burkar automatiskt efter att startat och fick springa bort av en torr-cell ackumulatorn. Krav som full maskin kan läsas i PDF-filen "ASME".

Om video: problemet i tävlingen var inte maskinen var det tratten. Merparten av tiden ägnades åt att bygga maskinen och lite tid ägnades åt tratten. Uppsamlaren var den del som alla 12 flaskor/burkar var hälls i innan maskinen var påslagen. Tratten skulle feed 1 flaska/kan i taget till maskinen. Tratten för denna maskin var bara en bild. Den första flaskan/kan i bilden skulle vila på kanten av transportören och sedan resten skulle stack upp bakom den. När flaskor/burkar var hälls på det, vikten på alla flaskor/burkar kollapsade och många föll i maskinen på en gång. Det är där man kan höra publiken släppa ut en stor "OOHHHH". Ingen fick röra något när hälla började så det fanns ingenting som kunde göras förutom starta maskinen.

Jag vände maskinen på att se vad maskinen skulle göra. Det fanns fortfarande flaskor/burkar i bilden vid denna tid så när transportören började, det rullade ner transportband och föll ovanpå de andra som hade redan fallit i maskinen. Det var inte tenn så det inte dra magneten upp. Eftersom det fanns minst 3 eller 4 flaskor/burkar mellan plattorna i den andra provområde, det nära ledningsförmåga testet, och, eftersom det fanns flaskor/burkar staplas upp framför ultraljud sensorn, tyckte maskinen det var kort, så det tänkte glas. Rampen under vände sig till glas bin, men när fälladörren försökte öppna, vikten på alla flaskor/burkar maxade ut motorn och det inte öppna tillräckligt långt så att flaskorna att falla.

Arduinoen sattes att lämna fällan dörren öppen några sekunder så att flaskan/kan falla ut och glida ner för rampen och stäng sedan tillbaka. Rampen återvände till sin startposition och sedan dörren stängd. Arduinoen började processen om igen, och började transportband. Denna gång när nästa flaska/kan föll bort av transportband, fanns det så många flaskor/burkar mellan plattorna, att motorn inte kunde sätta tillräckligt tryck för att aktivera switchen bakom gångjärn plattan så motorn bara hålls igång. I slutet kan du höra motorn arbeta när man beslutade att stänga av maskinen.

Maskinen fungerade faktiskt som det bör ha baserat på villkoren som sensorerna gavs. Den delen som inte var tratten som hade ingenting att göra med elektroniken hos maskinen. Innan tävlingen var maskinen test genom att placera en flaska/kan på transportband i taget och allt fungerade perfekt.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Skapa en skärmsläckare PI

Hej Hej Välkommen i denna Instructables som vi ska göra en pi skärmsläckare. Om du är en fullständig och total matte geek bör du gillar detta Instructables. En gång när jag var 11 (jag är 13) jag trodde det skulle vara häftigt om jag kunde göra en sk...

Lätt Raspberry Pi baserad skärmsläckare/bildspel för utställningar/butik Front

På utställningar vill du ofta Visa upp ditt arbete i hopp om att locka potentiella kunder. Den här också arbeten för Fönstren av butiker att marknadsföra produkter som säljs inom. De flesta kommer helt enkelt skapa en stor fast bild affisch till stor...

Skapa en skärmsläckare klaviatur snar vägen för Windows

detta är en instructable beskriver hur att skapa ett kortkommando så att du kan snabbt växla till screensaver när som helst.Steg 1: Skapa en genväg på skrivbordet Gå till mappen C:\Windows\System32 och sortera efter filtyp. Leta efter den screensaver...

Perifera Power control med skärmsläckare

första: detta projekt ansluts till skrivarporten på en dator. Jag kommer inte att hållas ansvarig för någon babylonskt deras moderkort. Snälla, snälla, var försiktig och trippel kolla alla anslutningar om du kommer att försöka något sådant. Skicka 11...

MAC OSX---Hur man installerar en 3: e part skärmsläckare

I detta kommer att hur till jag visa dig hur man installerar en 3: e part skärmsläckare.* Nya uppdateringen * Gratis .saver filerSteg 1:. SPARAREHämta en .saver filSteg 2: INSTALLERDra till systeminställningar (klicka Installera)Steg 3: skärmsläckare...

Foto Galleri skärmsläckare Windows 7

denna video visar dig hur vet fotogalleri screensaver i fönster 7. Quantum PC stöd ger för att veta mer detaljer. Följ bara de enkla stegen för att genomföra själv....

K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...

Marmor sorterare

En autonom marmor sorterare som höjer kulor till en höjd sedan avskiljer baserat på typ (glas eller metall) och färg (vit, gul och svart). Kan lätt ändras för att sortera olika färger.Skapad som en år 11 engineering projekt. Medan detta tog ett skolå...

Spooky Tesla ande Radio

News Flash!!!"Spooky" fortsätter att leva!Stort tack till Mike av Mikes elektroniska delar, som från och med oktober 2015, har en ny webbplats som innehåller en Spooky Tesla ande Radio Kit med de flesta av de väsentliga delarna för detta häftiga...

Dubbla skärm Digital Picture Frame & Family Center

svar på min vänner uppmaningar, jag gör detta instructable. Tyvärr innebär detta att jag inte har någon "making of" bilder, och inte heller eventuella faktiska priser för delar som används.Jag har ett hem för egensinniga tech, och tittade på min...

Laser Glow Writer

UPPDATERA 1/3/2015:Jag begick ett python program som nu låter din laser dina tweets på väggen med din laser författare! Kolla in det här. https://github.com/ril3y/Glow-Writer/BLOB/Master/G...UPPDATERING 12/21/2014:Jag har skapat ett gcode teckensnitt...

Spara el med datorn

en genomsnittlig person som använder en dator skulle brukar bara gå ifrån det när din gjort, eller om din borta en längre tid (och de vet om det i förväg) kommer förmodligen sätter man i sömn. Jag (själv) Använd att hålla min dator på ca 8 timmar per...

Förvandla gamla CRT-bildskärmen till ett akvarium!

Talar om en stor skärmsläckare! Jag har velat göra detta bygga ett tag nu. Nästan varje gång jag ser och gamla CRT-datorskärm vid sidan av vägen på trash dag tänker jag.. att visst skulle göra en sval sett fisk tank. Så här är mitt första försök att...

Montera en 2: a visning till skrivbordet

jag alltid velat ha en sekundär skrivbord hantera alla öppna fönster och program på en gång.Men mitt bord är för liten (och mest tid alltför trångt) för två monitorer stod runt omkring.Så jag tänkte, skulle ha en skärm inbäddade platt till mitt skriv...

Hur man gör en PIP-Boy (prototyp)

så vad är en PIP-Boy, du frågar? För de obekanta är en PIP-Boy en anordning som används av huvudpersonen i den populära Fallout-serien av spel för navigering, strålning upptäckt, data storage/uppspelning och lagerhantering. Är ett stort fan av serien...

Labyrint: Hur till layout & pack en klassisk kretensisk 3 nivå

labyrint: Hur att lägga ut och packa en klassisk Cretin 3 nivå labyrint, och varför.Innan jag börjar vill jag ägna detta ' kompatibel till alla medlemmar i Instructable gemenskapen som har använt den odödlig legenden "Det är vad jag hade" någons...

Atum3D V1 3D DLP skrivare kit montering och kalibrering

Tack för att välja Atum3D V1 skrivaren. Atum3D V1 är ett resultat av intensiv testning och utveckling av en grupp av allvarliga 3D utskrift entusiaster. Vi älskar instructables, det är där det hela började så ingen mer än passande vi lägga våra manua...

Fun & Easy Jewelry

Ungefär ett år sedan började jag lära sig att göra mina egna smycken. Det är otroligt lätt och jag behöver något att gå med en särskild outfit eller för ett särskilt ändamål, jag kan piska upp det i ett nafs. Från början till slut tar det bara ett pa...

Raspberry Pi Digital Signage: växelkursen displayen styrelser

Raspberry Pi (Modell B) är en single-board dator som använder en ARM 11 (ARM1176JZF-S kärna)-processor på 700MHz (det kan överklocka upp till 1GHz) med 512MB RAM.Den här artikeln visar hur du förvandla din Raspberry Pi till en billig, webbläsare base...