Killer godis Robot 3000

Jag är en 11-årig pojke som älskar att göra saker med elektronik och programmering. I år för Halloween, beslöt jag att göra en robot kostym.

Denna robot dräkt som tog mig ca 4 veckor att göra, för det mesta lödning och programmering/testning microcontroller koden. Denna kostym har 4 microcontrollers insida (2 i huvudet, och 2 i kroppen). En Arduino Nano kontrollerar den röststyrda lysdioder i huvudet, och en mbed Nucleo kontrollerar ögonen som är gjorda av två MAX7219s. Jag programmerade både nano och mbed med C++. I kroppen, en Arduino Nano kontrollerar 14 lysdioder som slumpmässigt blinkar (två på vardera sidan av kroppen, och 12 i en matris på framsidan till blick lik dator Läs-outs från gamla filmer), och en LinkIt One från Mediatek Labs använder en Grove sköld för att styra lysdioder och LED Bar bredvid godis lådan , servo som öppnar och stänger godis lådan, beröring-känslig knappen för att kontrollera servo, och det spelar ljud från en högtalare på sidan av kroppen. Jag var tvungen att bära speciella handskar som används för textning på beröring skärm telefonerna för att aktivera godis lådan med beröring-känslig knappen. Ögonen ser vänster, höger och framåt, och de blinka. Armarna är gjorda av aluminium värme kanaler samt plast färg hinkar med bottnarna klipp ut och målade silver. Benen är tillverkade av aluminium värmerör och två kartonger. Huvudet och kroppen är gjorda av tre kartonger målade silver. Mynningen av roboten är täckt med en nylon så att jag kan se igenom det, men det ser svart (när jag inte pratar) jag bar denna kostym till min lokala Halloween festivalen och kom på andra plats, och sedan jag bar den under Bus eller godis utan benen (eftersom det var omöjligt att gå upp och ner trappan bär dem)

Här är hela listan med material jag använt för att skapa denna kostym:

1 14 x 10 x 8 box för huvud

1 14 x 20 x 18 box för kropp (överst)

1 14 x 20 x 10 box för kropp (nederst)

1 anpassad storlek låda för godis låda (använda rester från andra lådor att göra)

2 8 x 14 x 4 lådor för fötter (dessa var Box från Samsung-serien 7 griffeltavlor, mycket tung kartong)

21 8mm röda lysdioder

1 8mm grön LED

1 nylonstrumpa (för munnen)

14 bilder för "klistermärken" ut

1 keps med brädden bort

1 aluminium air duct 4 "x 25' (skuren i två delar till vapen) - hade några kvar över

1 aluminium air duct 8 "x 50' (skuren i två delar för ben) - hade några kvar över

2 färg hinkar (liten från Lowes) med bottnarna bort

1 LinkIt en från Mediatek (SeeedStudio)

1 Grove Sheidl för LinkIt en från Mediatek

2 anpassade gjort Grove kopplingar för LED nära godis lådan

1 Grove LED bar för LinkIt One

1 Grove Servo för godis lådan

1 Grove tryckkänsliga kontroll

1 par textilen handskar

2 Arduino nano

1 mbed NucleoF411RE

1 strömbrytare och metall täcka

4 litiumjonbatterier

1 SD-kort för lagring av ljud

1 Laddningsbar högtalare med audio-kabel ansluten till en LinkIt

många kablar lödas och värme-krympt ihop

Programplaneringen för mbed gjordes med hjälp av deras online IDE/compiler.

Programplaneringen för Arduinos gjordes med hjälp av Arduino IDE.

LinkIt en används Grove biblioteken för LinkIt en samt SD-kort och ljudet blir.